无人驾驶数据标注

无人驾驶数据标注，自动驾驶关键技术有环境感知系统、定位导航系统、路径规划系统，一起来了解更多无人驾驶的知识吧。

自动驾驶数据标注

• 自动驾驶关键技术
  • 环境感知系统
  • 定位导航系统
  • 路径规划系统
• 数据集
  • Apllo数据集
    • 百度，国内
  • KITTI数据集
  • BDDLOOK数据集
  • 其他
• 数据标注
  • 2D数据标注
    • 2D障碍物标注
      • 障碍物检测
      • 障碍物标注的类型
        • 机动车
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            • 轻型客车
            • 客车
          • 大客车
            • 小型巴士
            • 单层大巴车
            • 双层大巴车
            • 多节大巴车
        • 非机动车
          • 自行车
          • 摩托车
          • 三轮车
          • 手推车
        • 行人
          • 走在路上的
          • 站在路边的
          • 坐在路边的
        • 交通锥桶
          • 普通锥桶
          • 交通桩
          • 水马
          • 防撞桶
        • 警示/指示牌
      • 障碍物标注的属性
        • 遮挡
        • 截断
        • 位置
          • 前向
          • 右侧
          • 左侧
          • 无位置
        • 车身分割
          • 车头
          • 车身
          • 车尾
        • 车门状态
        • 行人朝向
        • 特种车辆
        • 群体障碍物
        • 特殊障碍物
      • 障碍物标注的规则
        • 判断障碍物是否需要标注
        • 画框要求
        • 判断障碍物的属性
        • 车身分割及画分割框
    • 2D红绿灯标注
      • 红绿灯检测
      • 标注类型
        • 灯框类型
          • 排列方式
          • 灯头数量
          • 计时方式
        • 灯头类型
        • 功能类型
          • 倒计时
          • 指示灯
      • 标注属性
        • 颜色
        • 编号
        • 位置
        • 遮挡情况
        • 清晰程度
        • 灯头数字
      • 标注规则
    • 2D车道线标注
      • 车道线检测
      • 车道线标注的类型
        • 单实线、单虚线、左虚右实、左实右虚、路沿、车位线、减速线、双百双黄实线
      • 车道线标注的属性
        • 编号、副编号
        • 车道线情况
        • 清晰程度
        • 被遮挡程度
        • 交叉点属性
      • 车道线标注规则
        • 车道线类别判断
        • 车道线属性选择
        • 划线、推测车道线的规则
    • 2D图像语义分割标注
      • 将一幅图像根据其含义不同划分成很多区域，每个区域代表不同的类别
      • 障碍物类别
        • 机动车
        • 非机动车
        • 行人
        • 略
        • 混合
        • 未知
      • 背景类别
        • 路面、人行便道、车道线、植物、隔离花坛、围栏、交通标志、交通灯、交通警示物等
      • 标注规则
      • 基本操作
        • 百度众测平台标注流程
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    • 3D纯点云标注
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    • 2D-3D融合标注
    • 点云语义分割标注