卡尔曼滤波

这是一个关于卡尔曼滤波的思维导图，讲述了卡尔曼滤波的相关故事，如果你对卡尔曼滤波的故事感兴趣，欢迎对该思维导图收藏和点赞~

卡尔曼滤波

• 示例：无人机定位
  • 示例：定位数据采集
    • 示例：GPS定位
      • 示例：接收卫星信号
      • 示例：计算位置和速度信息
    • 示例：传感器定位
      • 示例：使用惯性测量单元(IMU)采集加速度和角速度数据
      • 示例：通过积分计算位置和速度信息
  • 示例：卡尔曼滤波处理
    • 示例：建立系统动态模型
      • 示例：考虑飞行器运动方程
      • 示例：添加噪声模型
    • 示例：状态估计更新
      • 示例：利用上一时刻的状态估计和当前测量结果计算卡尔曼增益
      • 示例：根据卡尔曼增益对状态估计进行更新
• 示例：无人车自动驾驶
  • 示例：传感器数据融合
    • 示例：摄像头采集图像数据
      • 示例：使用计算机视觉算法检测和识别道路和障碍物
      • 示例：提取车辆位置和速度信息
    • 示例：雷达采集距离和速度数据
      • 示例：根据回波时间和多普勒效应计算距离和速度信息
  • 示例：卡尔曼滤波处理
    • 示例：建立状态空间模型
      • 示例：考虑车辆运动模型和测量模型
      • 示例：定义系统状态和观测向量
    • 示例：状态估计更新
      • 示例：根据测量结果计算卡尔曼增益
      • 示例：更新状态估计值及其协方差矩阵