雷达算法工程师学习路线图

所需数学知识，信号处理知识，雷达处理知识以及嵌入式C语言知识

雷达算法工程师

• 数学
  • 微积分，线性代数，概率论（小脑反应）
  • 矩阵论
  • 随机过程
  • 凸优化
  • 学现代信号处理的先修课
• 信号处理
  • 信号与系统
  • 数字信号处理
    • DTFT，DFT
    • FFT
    • 数字滤波器
  • 现代数字信号处理 （国科大，张灏）
    • 1950~1980年，传统经典方法 （线性、高斯、平稳、正交）
      • 统计信号处理
      • 线性估计
        • 预测矫正
      • 正交化
        • 正交化
      • 递归线性预测
        • 递推
      • 卡尔曼滤波
        • 状态方程
      • 正则化
        • 正则化
      • 信号处理的思想
      • kernal
      • 自适应思想
      • 自适应滤波
      • 最小二乘
      • 谱分析
        • 参数化方法
        • 滤波器组
    • 1980~至今 （非线性、非高斯、非平稳、非正交）
      • ESPRIT
      • 相干信号
      • MIMO概念（2003年林肯实验室） Multiple-input multiple-output (MIMO) radar and imaging: Degrees of freedom and resolution[C]
        • 06年Bekkerman Target detection and localization using MIMO radars and sonars[J]
        • 09年《MIMO Radar Signal Processing 》
      • 时频分析
      • 小波变换
      • 非正交
      • frame
      • 稀疏表示
      • 贪心算法
      • 贝叶斯信号处理
      • 门特卡罗
      • 贝叶斯网络
  • 阵列信号处理
    • 空域滤波
    • 空间谱估计
      • 参数估计
      • 波达方向估计（DoA）
        • 传统法
          • 延迟
          • 常规波束形成（CBF）
          • Capon最小方差法
        • 子空间法
          • 多重信号分类法（MUSIC）
          • 旋转不变子空间法（ESPRIT）
        • 最大似然法
        • 综合法
• 雷达信号处理算法
  • CFAR算法
  • 峰值检测
  • DoA估计
  • DBF
    • Tx端，硬件实现
    • Rx端，软件实现
  • TDM-MIMO
    • 速度解模糊
    • 相位补偿
• 雷达数据处理算法
  • 关联方法
    • GNN
    • PDA
    • JPDA
    • MHT
  • 跟踪方法
    • 卡尔曼滤波
    • 扩展卡尔曼
    • 粒子滤波
• 嵌入式系统原理和应用
  • 分类
    • MCU原理和应用
    • DSP原理和应用
    • ARM原理和应用
  • 软件开发
  • 硬件开发
  • 嵌入式C语言
• 多传感器融合
  • 毫米波雷达和摄像头
  • 融合算法
• 工具
  • MATLAB/Simulink
  • Visual Studio
  • CCS
• 参考资料
  • 雷达原理（魏青）
  • 《雷达原理（丁鹭飞）》
  • 《现代雷达系统分析与设计（陈伯孝）》
  • 《雷达信号处理基础（第二版）》
  • TI官网资料