OpenCV4.1模块架构

OpenCV4.1主要模块构架介绍。这些模块有的模块还在发展中。

OpenCV4.1模块架构

• calib3d
  • 模块名称由calibbration(校准)和3D两个属于的缩写组合而成,该模块主要包含相机定位和立体视觉等功能,例如物体位姿估计、三维重建、摄像头标定等
• core核心功能模块
  • 该模块主要包含OpenCV库的基础结构以及基本操作,例如OpenCV基本数据结构、绘图函数、数组操作相关函数、动态数组结构等
• dnn深度学习模块
  • 该模块是OpenCV4版的一个特色,其主要功能包括构建神经网络、加载序列化网络模型等。但是该模块主要用于正想传递计算，原则上不支持反向计算。
• features2d
  • 该模块是由特征和2D两个术语的缩写组合而成，主要为处理图像特征点，例如特征检测、描述与匹配等。
• flann
  • 高维的近似近邻快速搜索算法，主要包含快速近似近邻搜索与聚类等。
• gapi
  • OpenCV4.1中新增的模块，旨在加速常规图像处理。与其他模块相比，这个模块主要充当框架，而不是某些特定的计算机视觉算法。
• imcodecs
  • 图像文件读取与保存模块，主要用于图像文件读取与保存。
• ml机器学习模块
  • 主要为统计分类、回归和数据聚类等。
• objdetected目标检测模块
  • 主要用于图像目标检测，例如检测Haar特征。
• photo计算摄影模块
  • 需要包块图像修复和去噪等。
• stitching图像拼接模块
  • 主要包含特征点寻找与匹配图像、估计旋转、自动校准、接缝估计等图像拼接过程的的相关内容。
• imgproc
  • 该模块是重要的图像处理模块，主要包括图像滤波、几何变换、直方图、特征检测与目标检测等。
• highgui高层gui模块
  • 该模块包含创建和操作显示图像的窗口、处理鼠标事件以及键盘命令、提供图形交互可视化界面等。
• video视频分析模块
  • 主要包含运动估计、背景分离、对象跟踪等视频处理相关内容。
• videoio视频输入输出模块
  • 主要用于读取写入视频或者图像序列