CAN（控制器域网 ）教程

CAN是控制器域网 (Controller Area Network, CAN) 的简称，是由研发和生产汽车电子产品著称的德国BOSCH公司开发了的，并最终成为国际标准（ISO11898）。是国际上应用最广泛的现场总线之一。

CAN

• 概述
  • 定义
    • 控制器局域网络(Controller Area Network)
    • 德国BOSCH公司开发
• 分类
  • 速度
    • 高速
      • 高安全性和实时性
      • 动力型，典型速度：500kbps，
      • ECU、ABS控制器、安全气囊控制器
    • 低速
      • 舒适型，速度：125Kbps以下
      • 汽车内外部照明、灯光信号、雨刮电机、控制仪表、防盗等
  • 连接方式
    • 双线
      • 双绞线接线方式
    • 单线
      • 常用于通用等车型
      • 单线接线方式
• 硬件
  • 监听线
  • 信号测量
  • 板卡
    • PXI-8464
      • 两个端口作用完全一样，通过软件配置可设为高速，低速或单线模式，板卡自动处理并使用不同CAN控制器
    • PXI-8462
      • 端口一为高速，端口二为低速
  • 板卡供电
    • 外部供电
      • 单线CAN如有特殊要求（如GMLAN）。此时需要将收发IC旁边的跳线接为EXT（内部供电时跳线为INT），然后分别给Pin9和Pin3供高低电压
    • 内部供电
      • 默认
  • MAX设置和监听工具
• 软件
  • CAN网络结构
    • 标准网络结构
  • CAN协议
    • ISO-15765
      • 帧
        • 分类
          • 一、数据帧
            • 标准帧--具有11位标识符
            • 扩展帧--具有29位标识符
          • 二、远程帧
          • 三、错误帧
          • 四、过载帧
        • 组成
          • 帧起始（Start of Frame）
          • 仲裁场（Arbitration Frame）
          • 控制场（Control Frame）
          • 数据场（Data Frame）
          • CRC场（CRC Frame）
          • 应答场（ACK Frame）
          • 帧结尾（End of Frame）
          • 数据场的长度可以为0
          • 允许DLC>8
      • 数据传输方式
        • 单帧
        • 多帧
  • 总线仲裁（Bus Arbitration）
  • 主动CAN与被动CAN
    • 主动
    • 被动
      • 功能需求或安全考虑
      • 监听状态