质点运动学

大学物理 力学第二章质点运动学思维导图，汇总了知识点的名词定义知识，更多知识可自行补充，希望这份脑图会对你有所帮助。

质点运动学

• 质点直线运动——从坐标到速度和加速度
  • 运动学方程
    • 选择仅含Ox坐标轴的坐标系
  • 速度和加速度
  • 匀速和匀变速直线运动
  • 宇宙年龄和大小的估计，测量重力加速度
• 瞬时速度矢量和瞬时加速度矢量
  • 平均速度与瞬时速度
    • 平均速度
      • 平均速度
        • 定义：质点位移与发生这一位移的时间间隔之比 位置矢量对时间的平均变化率
        • 公式：
      • 平均速率
        • 定义：路程对时间的平均变化率
        • 公式：
    • 瞬时速度
      • 定义：位置矢量对时间的变化率或一阶导数
      • 公式：
      • 瞬时速度大小等于瞬时速率
      • 正交分解式
        • 大小：
        • 方向余弦：
  • 平均加速度与瞬时加速度
    • 平均加速度
      • 定义：速度增量与发生这一增量所用时间之比
      • 公式：
    • 瞬时加速度
      • 定义：速度矢量对时间的变化率或一阶导数
      • 公式:
      • 正交分解式
• 伽利略变换
  • 伽利略变换：在不同参考系下对运动做不同描述， 需要研究不同描述间的关系
  • 伽利略变换蕴含的时空观
    • 同时性是绝对的
    • 时间间隔也是绝对的
    • “同时”：杆沿远动方向的长度与杆静止时时间相同
    • 前提： ，即在经典力学条件下
  • 伽利略速度变换关系
    • 绝对运动：质点相对于基本参考系的运动 相对运动：质点相对于运动参考系的运动 牵连运动：运动参考系相对于基本参考系的运动
  • 加速度对伽利略变换为不变量
• 平面直角坐标系，抛体运动
  • 平面直角坐标系
    • 与直线运动不同，质点平面运动状况需要由 两个独立标量函数x(t）和y(t）决定
    • 反之，
  • 抛体运动
    • 运动学方程
    • 射高：
    • 射程：
  • 用矢量讨论抛体运动
• 极坐标系，径向速度与横向速度
  • 极坐标系
  • 径向速度和横向速度
• 自然坐标，切向和法向加速度
  • 自然坐标
  • 速度，法向和切向加速度
    • 圆周运动加速度：
    • 一般曲线运动：
• 质点直线运动——从加速度到速度和坐标
  • 从速度到运动学方程和位移
  • 已知加速度求速度和运动学方程
• 质点运动学方程
  • 质点的位置矢量与运动学方程
    • 位置矢量
      • 定义：由参考点引向质点所在位置的矢量
      • 正交分解式：
      • 大小：
      • 方向： 且
    • 运动学方程
      • 正交分解式：
      • 标量形式：
    • 轨迹方程
      • y=y(x)
  • 位移——位置矢量的增量
    • 定义：自质点初位置引向 t以后的末位置的矢量称为时间 t内的位移
    • 正交分解式：
    • 路程：在一段时间内，质点在其轨迹上经过的路径的总长度