1）藩镇形成割据
公元756年，唐玄宗儿子李亨即位，是为唐肃宗。
公元762年四月，玄宗、肃宗先后去世，新即位的唐代宗为了迅速结束叛乱，不得已，对安史降将采取妥协政策，对幽州、魏博、成德、相卫四个藩镇予以安慰。
相卫镇后被魏博镇所并，四镇成三镇，因都在黄河以北，被称为河朔三镇。
三镇各自佣兵，自署官吏，截留赋税，割据一方。同时一些参与平叛的唐将也邀功请赏，有的升为节度使。这样，唐朝节度使的设置，由边镇扩及内地，形成藩镇割据局面。
2）藩镇对抗朝廷
藩镇联合对抗朝廷，彼此之间由于利益相争相互火并，使得唐朝政治更加动荡。
藩镇割据是安史之乱后的唐王朝面临的最大困局。
规模最大的是德宗和宪宗对藩镇势力的两次用兵。
公元779年，德宗李适即位，一改代宗纵容藩镇的政策，讨伐不臣藩镇。但苦于财力不逮，心有余而力不足。在全国推行两税法。两税法改变了历代以人丁征税的制度。从此以后按财力大小分担赋税成为唐以后历代税制的基本原则。
3）四王二帝事件
成德镇、魏博镇、淄青镇、幽州镇等藩镇发难。
公元781年，河朔三镇之一的成德节度使李宝臣死其子李惟岳即位，要求朝廷予以追认。本来节度使职位父死子继已成为惯例。德宗拒不承认李惟岳的世袭权。李惟岳便与魏博镇田悦、淄青镇李正己，山南东道梁崇义，联合抗命中央，史称四镇之乱。德宗命淮西节度使李希烈征讨四逆。
八月，梁崇义兵败自杀。次年正月，李惟岳被部将王武俊杀害。王武俊投降随后又与田悦，幽州节度使朱滔勾结对抗唐廷。十一月，三镇节度使联络平卢节度使李纳称王，诸侯割据。
李希烈居功自傲，要求扩大辖区，遭德宗拒绝。联合成德、魏博、淄青诸镇反叛，叛乱局势进一步扩大。德宗下令淮西临道诸军攻讨李希烈。
公元783年十月，泾原节度使姚令言冒雨抵达长安。朝廷却一无所赐，犒劳他们的只有粗实蔬菜。军兵愤怒，杀进长安。德宗出逃奉天（今陕西乾县），即泾原兵变。叛乱军兵推举朱泚（cǐ）称帝，李希烈也趁机称帝。加上当时河北、山东四镇称王。史称四王二帝事件。至此，藩镇之祸之烈至极。
德宗不得已，下罪己诏。宣布赦免田悦、王武俊、李纳等人之罪。令唐军集中力量讨伐朱泚和李希烈。最后依靠李晟的唐军收复长安。朱泚、李希烈先后被部下所杀。四王二帝事件至此结束。
4）河朔三镇分化
德宗去世后，顺宗在位不过8个月，因病被迫禅让。其嫡长子李纯即位，是为宪宗。
公元812年八月，魏博节度使暴死，其子田怀谏年幼，大权落入家僮将士则手中。不久田兴被军队拥立，宣布放弃割据，归顺朝廷。宪宗皇帝特意为其赐名弘正。
魏博镇一直几乎是铁板一块的河朔三镇发生分化，也使唐朝整个削藩形式发生积极变化和好转，坚定了宪宗削藩的决心。
5）元和中兴
利用节度使内部矛盾，因时制宜。
公元814年九月，吴元济接替其父淮西彰义节度使职务，与朝廷叫板。次年正月，宪宗下令16路兵马夹击淮西。初期局势混乱，裴度受伤，好转后被任命为宰相，担负讨伐淮西重任。
李愬是收复长安的李晟之子。公元816年十二月，宪宗任命李愬为唐邓节度使，继续讨伐吴元济。裴度和李愬精诚团结，讨伐淮西取得进展。李愬带兵奇袭吴元济，吴元济投降。
平定淮西后，宪宗让大文豪韩愈撰文立碑，以示后人。这就是著名的《平淮西碑》。
淮西的平定，诸强藩镇为之震动。横海、成德、幽州等纷纷归伏。
公元819年二月，平灭淄青的李师道之后，全国暂归统一。后来史家称为 元和中兴。
6）河朔三镇再次叛乱
公元820年，唐宪宗被宦官陈弘志、王守澄杀害。太子李恒即位，是为唐穆宗。
穆宗长庆元年（公元821）七月，幽州军乱。七月底，成德军又乱。田弘正与其家属将佐300多人遇害。次年，田弘正之子魏博节度使田布也被逼自杀。至此，河朔三镇再次脱离朝廷控制。此后，唐廷承认了藩镇割据的现状，再无平定藩镇的打算。
