导图社区 齿轮机构
机械设计基础（第七版）齿轮机构，齿轮机构的特点和类型，齿廓实现定角速度比传动的条件，渐开线齿廓，齿轮各部分的名称和符号及渐开线标准齿轮的基本尺寸，渐开线标准齿轮的啮合。
液压与气压传动，孔祥东第四版，第一章液压油力力学基础，从管道流动、液压油液、液体静力学、液体动力学、空口流动等方面进行了概述。
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齿轮机构
齿轮机构的特点和类型
齿轮机构的特点
优点：1，适用的圆周速度和功率范围广； 2，效率较高； 3， 传动比稳定； 4，寿命较长； 5，工作可靠性较高； 6，可实现平行轴、相交轴和任意角交错周之间的传动
缺点：1，要求较高的制造和安装精度，成本较高； 2，不适宜于远距离两轴之间的传动。
齿轮机构的分类
两轴平行的齿轮机构（平面齿轮机构）
圆柱齿轮机构
直齿
外啮合
内啮合
齿轮齿条
斜齿
人字齿
两轴不平行的齿轮机构（空间齿轮机构）
两轴相交的齿轮机构（锥齿轮传动）
曲齿
两周交错的齿轮机构
交错轴斜齿轮
蜗轮蜗杆
齿廓实现定角速比传动的条件
齿廓啮合基本定律
瞬时传动比等于齿廓接触点公法线 分连心线所得两线段长度的反比。
2-1
齿轮的齿廓曲线
渐开线齿廓
渐开线的形成和特性
当一直线在一圆周上作纯滚动时， 直线上任一定点的轨迹为渐开线。
3-1
渐开线的特性
1）发生线段BK=基圆弧长BK
2）发生线BK为K点的法线且与基圆在B点相切。 渐开线上任一点的法线 恒切于基圆。
3)渐开线上各点压力角不等，向径rk越大， 压力角越大。
4)渐开线形状取决于基圆半径rb
5)基圆内无渐开线
6)推论：同一基圆上两条渐开线间的公法线长度处处相等， 等于两渐开线间的基圆弧长。
3-2
渐开线齿廓的啮合特点
渐开线齿廓能保证定传动比传动其具有可分性
。
3-3
渐开线齿廓之间的正压力方向不变
渐开线标准齿轮的啮合
正确啮合条件
两轮的模数和压力角分别相等。 m1=m2=m a1=a2=a 传动比
标准中心距
一对标准齿轮分度圆相切时的 中心距称为标准中心距。 确定中心距应满足的要求： 1、保证两轮的齿侧间隙为零 2、保证两轮的顶隙为标准值
*分度圆和压力角,单个齿轮本身所具有。 *节圆和齿合角,两个齿轮相互脑合时才出现。 标准齿轮传动,只有在分度圆与节圆重合时, 压力角(分度圆)与啮合角才相等a'=a
重合度
连续传动条件 通常把实际啮合线段B1B2与法向齿距pb的比值称为齿轮的重合度 连续传动条件: 重合度的意义 代表同时参与啮合的轮齿对数的平均值。 1) 表示在工作过程中,始终只有一对齿啮合。 2)表示在工作过程中,直时是一对齿啮合,有时是两对齿同时啮合。 重合度 传动平稳性 承载能力
5-1
齿轮各部分名称及渐开线 标准齿轮的基本尺寸
齿轮各部分的名称和符号
4-1
齿顶圆ra,da 齿根圆rf,df 分度圆r,d 基圆rb,db 齿厚 分度圆齿厚s 齿槽宽 分度圆齿槽宽e 齿距 分度圆齿距p=s+e 齿顶高ha 齿根高hf 齿全高h=ha+hf 基圆齿距（基节）pb 法向齿距（法节）pn 法向齿距=基圆齿距 齿宽B
齿轮的基本参数
1.齿数 齿轮在整个圆周上轮齿总数，用z表示，z为整数。
2，模数 齿轮的分度圆是计算各部分尺寸的基准。 分度圆周长为： 分度圆直径: m为模数，（整数或简单有理数，单位：mm）  注：只有分度圆上的模数为标准值 模数决定齿轮大小的主要参数； 模数m越大，齿距p越大，齿厚s和齿槽宽e也越大； 齿数z不变，模数m越大，分度圆直径d越大。
3，压力角（标准化） 压力角决定齿廓形状的主要参数。 渐开线齿廓上任一点K处的压力角 ak = arccos (rb/rk) 同一渐开线齿廓上各点的压力角不同。 分度圆上的压力角: a =arccos (rb/r)=20°  当齿数和模数m一定时，压力角a不同， 基圆大小就不同,渐开线齿廓的形状也就不同。
4,齿顶高系数（标准化） 
顶隙系数（标准化） 
标准齿轮及其几何尺寸计算
渐开线标准齿轮—均为标准值， 且分度圆e=s的渐开线齿轮。
标准齿轮的几何尺寸计算
