导图社区 机械原理 机构的结构分析
这是一篇关于机械原理 机构的思维导图。这一仗要求我们了解机构的组成，能绘制常用机构的机构运动简图、能计算平面机构的自由度、了解平面机构组成的基本原理等。
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机构的结构分析
功能角度：用来传递与交换运动和里的可动的装置
组成要素
构建
零件：独立的制造单元
与零件的关系：固件可能是一个独立的运动的零件，而往往是由若干零件刚性地联接在一起的独立运动的整体
机器中的一个独立运动的单元体
运动副
两个构件直接接触而组成的一种可动连接
运动副元素：两构件参与接触而构成运动副的表面
自由度f
约束度s
分类
按接触形式
高副：点、线接触（齿轮 凸轮）
低副：面接触（移动 转动）
按约束度
按封闭形式
几何封闭
力封闭
按相对运动形式
转动副
移动副
球面副
球销副
螺旋副
运动角度：机构是由机架、原动件和从动件组成
机架：机构中的固定构件
原动件：按给定的已知运动规律独立运动的构件，常以转向箭头表示
从动件：机构中其余活动构件
平面机构的组成原理、结构分类及结构分析
最后不能拆分的最简单的自由度为零的构件组成为基本杆组
自由度的计算
平面自由度：F=3n-（2pl+ph）有n个自由活动构件，共有pl个低副和ph个高副
注意事项
正确计算运动副的数目
两个以上的构件在同一处连接构成了复合铰链，m个构件组成的复合铰链，共有（m-1）个转动副
在多处接触形成转动副，轴线重合；多处结合构成移动副，移动方向彼此平行；两构件形成平面高副，各接触点处的公法线彼此重合，均只算作一个运动副。
两构件在多处接触构成平面高副，在接触点的公法线方向彼此不平行，形成复合高副，为一个低副
出去局部自由度
F=3n-(2pl+ph)-F' 去除法
除去虚约束
对机构的云动只起重复约束作用（平行四边形）
机构具有确定运动的条件及最小阻力定律
自由度F：为了使机构的位置得以确定，必须给定的独立的广义坐标的数目
机构具有确定运动的条件：机构的原动件数目应等于机构的自由度数目
机构运动简图
根据机构的运动尺寸，按比例尺绘制出的，表示组成机构及运动传递情况的简图
规定符号表示
绘制步骤
分析机构组成
搞清楚机械的构造及运动情况
查清各构件和运动副的类别及位置
选定视图平面
取比例尺作图
先根据机械机构的运动尺寸，确定出各运动副的位置
然后再画出各运动副符号及常用机构运动简图符号
最后用简单线条或几何图形连接即成
完成必要的标注
