平面机构的结构分析

机械设计与基础第五版，喜欢就下载吧。组成一个运动副需要满足有且只需要两个必须直接接触的并且存在相对运动的构件这个条件，知道这个概念才能对运动副有个直观的认识。平面机构理论上有三类分析：结构分析、运动分析和力分析。

平面机构的结构分析

• 机构的组成
  • 运动副
    • 两个构件直接接触（点、线、面） 并能产生一定相对运动的连接
  • 自由度
    • 构建相对于参考系具有的 独立运动参数的数目
  • 运动副约束
    • 转动副
    • 移动副
    • 平面高副
      • 点接触或线接触的 运动副称为高副
  • 运动链
    • 两个以上的构建与运动副 连接而构成的系统
    • 构成首尾相连的封闭环的 运动链，称为开链
  • 机构
    • 构成：原动件，从动件和机架
    • 输入运动的构件称为原动件 其余的可动构件称为从动件
• 运动简图
  • 构件
    • 用线段或小方块本来表示 画有斜线的表示机架
  • 转动副
    • 一个构件具有多个转动副则 应该把两条线交接处涂黑 或在其内画上斜线
  • 移动副
    • 其导路必须与相对移动方向一致
  • 平面高副
    • 其简图中应画出两构件 接触处的曲线轮廓
    • 对于齿轮常用点画线画出其节圆
• 自由度
  • 具有确定运动的条件
    • 机构的自由度就是机构 具有独立运动参数的数目
    • 当机构的原动件数等于自由度数时 机构就具有确定的相对运动
  • 计算
    • F＝3n-2PL-PH
  • 注意事项
    • 复合铰链
      • 两个以上的构件共用同一转动 轴线所构成的转动副
    • 局部自由度
      • 机构中某些构件所具有的不影响 机构输入输出运动关系的自由度
    • 虚约束
      • 在计算自由度时应先去除虚约束