父亲:埃罗尔·马斯克(Errol Musk)
南非工程师,对马斯克的事业有一定影响,父子关系紧张。
马斯克曾公开批评父亲的行为,认为他是一个“可怕的人”,并指责他犯下了多种罪行。
母亲:梅耶·马斯克(Maye Musk)
营养师、模特,对马斯克及其兄弟姐妹的成长有重要影响。
弟弟:金博尔·马斯克(Kimbal Musk)
餐馆老板和慈善家,与埃隆共同创立了Zip2公司,投资了PayPal等。目前是金巴尔·马斯克基金会的主席,也是Tesla和SpaceX的董事会成员。是马斯克个人成长与事业发展中的重要伙伴与支持者。
妹妹:托斯卡·马斯克(Tosca Musk)
电影制片人。与马斯克成长过程的交集不多。