导图社区 工业机器人概述
机器人专业，工业机器人是指可对三个或三个以上轴进行编程的固定式或移动式、自动控制的、可重复编程、多用途的操作机。
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工业机器人概述
工业机器人的发展史和定义
1. 工业机器人的起源：20世纪50年代，美国开始研发自动化生产线上的机器人。
2. 早期发展阶段：60-70年代，工业机器人主要应用于汽车制造等有限领域。德国KUKA 、
3. 快速发展时期：80年代，工业机器人技术得到突破性进展，广泛应用于电子、家电等产业。
4. 90年代后期：工业机器人市场进一步扩大，涉及更多行业，如食品、医药等。
5. 工业机器人定义
英国:工业机器人是貌似人的自动机，具有智力的和顺从于人的但不具人格的机器
美国RIA:工业机器人是一种用于移动各种材料、零件，工具或专用装置，通过可编程程序的动作来执行各种任务，并具有可编程能力的多功能机械
日本:工业机器人是一种具有记忆装置和末端执行器，能够移动并通过自动完成移动来代替人类劳动的通用机器
美国NBS: 工业机器人是一种能够进行编程并在自动控制下执行某个操作
国际标准组织:工业机器人是一种自动的、位置可控的、具有编程能力的多功能机械手，具有几个轴，能够借助于可编程的操作来处理各种材料、零件、工具和专用设置，执行各种任务
中国:能灵活地完成特定的操作和运动任务，并可再编程的多功能操作器
机器人显著特点
具有特定的机械机构，其动作具有类似于人或其他动物的某些器官的功能
具有通透性，可完成多项工作任务，可灵活改变动作程序
具有不同程度的智能，如记忆.、感知、推理、决策、学习
具有独立性，完整的机器人系统在工作中可以不依赖人的干预
工业机器人的分类
1. 按工业机器人的坐标特性分类
1. 直角坐标机器人
1. 直角坐标机器人：具有明确的直角运动轨迹，广泛应用于焊接、装配等工序，提高生产效率和精度。
2. 柱面坐标机器人
1. 柱面坐标机器人：沿圆柱表面运动，具有广泛的应用领域。
3. 球面坐标机器人
1. 球面坐标机器人：沿球面运动，适用于高精度定位和测量。
4.多关节型机器人
1. 多关节型机器人具有多个自由度，能够实现复杂的空间运动和灵活的操作。
2. 多关节型机器人在工业生产中广泛应用，如装配、焊接、喷涂等，提高生产效率和质量。
2. 按工业机器人的控制方式分类
1. 非伺服控制机器人
1. 这种类型的机器人通常采用离线编程方式，操作员需要根据实际工作环境和任务需求进行手动编程，不利于实现智能化和自动化生产。
2. 由于非伺服控制机器人的结构简单，成本相对较低，因此在一些对精度要求不高、生产速度较快的场合得到广泛应用，如包装、搬运等物流行业。
2.伺服控制机器人
1. 伺服控制机器人的特点是高精度、高速度和高稳定性。
2. 伺服控制机器人通过精密的伺服系统实现对设备的精确控制。
3. 按工业机器人的拓扑结构分类
1. 串联机器人
1. 串联机器人：按照工作顺序，一个接一个地完成任务。
2. 并联机器人
1.既闭环结构，通过至少两个独立的运动链链接
3. 混合机器人
把串联机器人和并联机器人连起来，集合了串联、并联机器人的优点
4.按工业机器人的智能程度分类
1.示教再现机器人
第一代机器人
2.感知机器人
根据感觉器官获取信息，通过反馈控制，机器人能灵活调整工作状态
智能机器人
具有感知能力，和独立判断能力和行动能力，并有记忆，推理，决策。
按工业机器人的驱动方式分类
1.气压驱动
以压缩空气来驱动执行机构
2.液压驱动
使用液体油液来驱动执行机构
3.电力驱动
利用电动机产生的力或力矩驱动执行机构
4.新型驱动
利用新技术制造的新型驱动器
按工业机器人的应用领域分类
焊接机器人
点焊机器人
弧焊机器人
搬运机器人
移动洗车AGV
码垛机器人
分拣机器人
冲压端造机器人
装配机器人
包装机器人
拆卸机器人
处理机器人
切割机器人
研磨抛光机器人
喷涂机器人
