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这是一篇关于机械原理的思维导图，主要内容包括：机械的运转及其速度波动的调节，机械的平衡，机械的动力分析，平面机构的静力分析，平面机构的运动分析，机构的结构分析，绪论。
这是一个关于雅思小作文的思维导图，这张思维导图为考生提供了一份全面的雅思小作文写作指南，既包括了宏观的文章结构和评分标准，也涉及了微观的写作技巧和语言点。通过学习和掌握这些知识和技巧，考生可以更有效地备考雅思小作文。
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电路基础
电路模型和电路定律
电流和电压的参考方向
u，i取关联参考方向 P=ui
P>0吸收功率
P<0放出功率
电压源和电流源的功率
u，i取非关联参考方向 P=-ui
电路元件
5种基本的理想电路元件：电阻、电感、电容、电压源和电流源
5种基本的理想电路元件三个特征：只有两个端子、可以用电压或电流按数学方式描述、不能分解为其他原件
有源元件
电压源和电流源
理想电压源
电压源不能短路
理想电流源
电流源不能短路
功率
受控源
支路
受控
控制
无源元件
电感
电阻元件
满足欧姆定律（u=-R）
只适用于线性电路
若电阻上的电压与电流参考方向非关联，公式中应冠以负号
说明线性电阻是无记忆、双向性的元件
电容
基尔霍夫定律
基尔霍夫电流定律(KCL)
在集总参数电路中，任何时刻，对任意节点流出（或流入）该节点电流的代数和等于零
KCL可推广应用于电路中包围多个节点的任一闭合面
KCL方程是按电流参考方向列写的，与电流实际方向无关
流出为正，流入为负
基尔霍夫电压定律(KVL)
在集总参数电路中，任何时刻，沿任一回路，所有支路电压的代数和恒等于零
KVL也适用于电路中任一假想的回路
KVL方程是按电压参考方向列写的，与电压实际方向无关
与回路绕行方向一致（正极到负极）为正
电压降等于电压升
两类约束
电阻电路的等效变换
电路的等效变换
条件：两电路端口处具有相同的VCR
对象：为改变的外电路A中的电压、电流和功率
目的：化简电路，方便计算
电阻的串并联
电阻串联
特点：流过同一电流、总电压等于各分压之和
等效电阻：总电阻等于各分电阻之和
分压：电压与电阻成正比
电阻并联
特点：各电阻两端为同一电压、总电流等于流过各电阻之和
等效电阻：等效电导等于并联的各电导之和
分流：电流分流与电导成正比
电阻的星形和三角形连接
星形（Y形）
三角形
星形to三角
星变三角求某边，两两积和除对枝
三角to星形
角变星时求某枝，两边之积除三和
求解串并联电路的一般步骤
求出等效电阻或等效电导
应用欧姆定律求出总电压或总电流
应用欧姆定律或分压、分流公式求个电阻上的电流和电压
电压源、电流源的串联和并联
理想电压源的串并联
串联
并联
电压源与支路的串并联等效
理想电流源的串并联
电流源与支路的串并联等效
比较可得等效条件
实际电源的两种模型及其等效变换
实际电压源在理想电压源基础上串联一个内阻
实际电流源在理想电流源基础上并联一个内阻
单口网络与无源单口网络的等效变换
利用等效变换分析含受控源电路
含受控源单口网络的简化
含受控源简单电路分析
电阻电路的一般分析
KCL和KVL的独立方程数
KVL的独立方程数=基本回路数=b-(n-1)
n个节点、b条支路的电路，独立的KCL和KVL方程数为（n-1)+b-(n-1)=b
网孔回路电流法
回路电流法是对独立回路列写KVL方程，方程数为b-(n-1)
自电阻减互电阻等于电压升
理想电流源的处理
等效变换为电压源，与电流源并联的电阻可忽略
作为一个回路电流的已知条件
设电流端的电压，当做电压源处理，再用回路电流与电流源关系列补充方程
受控源的处理
如进行等效变换，控制支路要保留
将受控源当做独立电源列方程
将控制量用网孔电流表示
受控电流源当做理想电流源的处理，设电压再列一个方程
节点电压法
结点电压法列写的是节点上的KCL方程，独立方程数n-1
设置参考节点，电导减互电导等于流入节点电流（电源产生的电流）
检查，选择节点列kcl方程
电路只有一个节点时，弥尔曼定理
忽略与电流源串联的电阻
理想电压源的处理
等效变换为电流源模型
选择参考节点使电压源成为已知节点电位
设电压源的电流，当做电流源处理，再通过电压源与节点电位关系列补充方程
将控制量用节点电位表示
等效变换保留控制支路
电路基本定理
叠加定理
在线性电路中，任一支路的电流（或电压）可以看成是电路中每一个独立源单独作用于电路时，在该支路产生的电流（或电压）的代数和。
响应分量与原响应方向一致取正号
叠加定理只适用于线性电路
一个电源作用，其余电源为零
电压源为零——短路
电流源为零——开路
受控源保留
可以一次一个独立电源单独作用，也可以一次几个独立源同时作用
设系数列方程组
齐次定理
激励（独立电源）增大k倍，响应也增大k倍
替代定理
替代和等效不同
已知条件可以用电压源，电流源，电阻替代
等效电源定理（戴维宁定理和诺顿定理）
含独立电源的线性电阻单口网络N，就端口特性而言，可以等效为一个电压源和电阻串联的单口网络。电压源的电压等于单口网络在负载开路时的电压uoc；电阻Req是单口网络内全部独立电源为零值时所得单口网络N0的等效电阻。
含独立源的线性电阻单口网络N，就端口特性而言，可以等效为一个电流源和电阻的并联。电流源的电流等于单口网络从外部短路时的端口电流isc；电阻R0是单口网络内全部独立源为零值时所得网络N0的等效电阻。
应用
线性含源单口网络的化简
求某一支路响应（kvl，kcl）
移去待求支路的单口网络，再用等效定理化简
等效电阻求法
除源
电阻串并联，三角星型变换（等效变换法）
含受控源的分析（kvl，kcl）
含受控源的等效电阻求法
外加电源法（电压电流方向关联）（u，i）（除源）
开路短路法（不除源）
最大功率传输定理
最大功率匹配条件
互易定理
激励电压与响应电流互换位置，响应不变
激励电流与响应电压互换位置，响应不变
响应：短路电流，开路电压
正弦稳态电路的分析
正弦量的时域和频域表示
时域表示
波形表示
函数表示
最大值
角频率
初相位
瞬时值
相位差
负数 滞后
正数 超前
同相，正交，反相
有效值
频域表示
正弦稳态电路特点
所有激励为频率相同的正弦量，线性电路响应也为同频率的正弦量
正弦量相量表示
相量图
相量法
复数
复数的表达形式
代数式
指数式
三角函数式
极坐标式
几种表示法的关系
乘除运算——采用极坐标式
模相乘，角相加
模相除，角相减
相量乘以j表示逆时针90度旋转
正弦量
瞬时值表达式
电流、电压的有效值
正弦量相向量表示
相量形式的KCL,KVL
KCL
时域
频域
KVL
参考相量选择
串联电路选电流
并联电路选电压
电流表电压表测的是有效值
有效值不满足KCL,KVL
正弦交流电路中的无源元件伏安关系
电路定律的相量形式
电阻元件VCR的相量形式
电感元件VCR的相量形式
电压超前电流
感抗，复感抗
电容元件VCR的相量形式
电流超前电压
容抗，容纳
复阻抗和复导纳及等效变换
复阻抗
取决于电路结构，元件参数，电路工作频率
RLC串联电路
反映电路的固有特性
电阻性
电感性
电容性
复导纳
等效变换
已知复阻抗
已知复导纳
正弦稳态电路分析
时域电路模型转为频域模型
正弦电流、电压用相量表示
无源支路用复阻抗表示
选择适当的电路分析方法
等效变换法
阻抗等效变换
电源等效变换
网孔法、节点法
电路定理分析法
基尔霍夫定理
等效电源定理（戴维南定理）
频域求解(复数运算）得到相量解
频域解转换为时域解
正弦稳态电路的功率
瞬时功率
平均(有功）功率
无功功率
视在功率
有功，无功，视在功率的关系
功率因数的提高
功率因数低带来的问题
设备不能充分使用，电流到了额定值，但功率容量还有
当输出相同的有功功率时，线路上电流大，线路压降损耗大
解决办法
高压传输
改进自身设备
并联电容，提高功率因数
并联电容后负载的工作状态不变，但电路的功率因数提高了
并联电容的确定（也可以用功率三角形确定）
复功率
定义
复功率把P、Q、S联系在一起，实部是平均功率，虚部是无功功率，模是视在功率
复功率满足守恒定理：在正弦稳态下，任一电路的所有支路吸收的复功率之和等于零（复功率守恒，视在功率不守恒）
最大功率传输
最佳匹配条件
若阻抗为纯电阻(模匹配)
共轭匹配，等模匹配
三相电路
三相电路基本概念
三相电源
三相电源的联接
星形连接（Y联接）
三角形联接（△联接）
连接
Y型连接
△型连接
Y-Y连接
Y-△连接
△-△连接
△-Y连接
专有名词
端线（火线，相线）
平衡三相电路
中线（零线，地线）
不平衡三相电路
线电压（电流）与相电压（电流）的关系
介绍
相电压和线电压
Y联接
线电压是相电压的根号3倍，相位超前30°
△联接
相电流和线电流
线电流是相电流的根号3倍，相位滞后30°
三相负载及其联接
星形联接
三角形联接
对称三项电源的分析与计算
特点
相量表示
对称三相电路负载平衡，中线无电流
Y电路的电流电压
△电路的电流电压
平衡三相电路计算
不平衡三相电路计算
对称三相电路的计算
将所有三相电源、负载都化为等值Y-Y接电路
三角形负载转为星形
原电路相电压等于变化后负载后线电压
连接负载和电源中点，中点上若有阻抗忽略不计
画出单相计算电路，求出一相的电压、电流
根据△接、Y接、时线量、相量之间的关系，求出原电路的电流电压。
由对称性，得出其他两相的电压电流
三相电路的功率
平均功率
功率测量
单相测量，三相相加
含有耦合电感的电路和理想变压器
互感
磁通链
耦合系数
K=1称全耦合
耦合电感上的电压、电流关系
相量形式
互感线圈的同名端
当两个电流分别从两个线圈的对应端子同时流入或流出，若产生的磁通相助加强时，则这两个对应端子称为两互感线圈的同名端
含有耦合电感电路的计算
顺接串联
反接串联
同侧并联
异侧并联
异侧并联耦合电感的T型等效
同名端为共端
异名端为共端
耦合电感的功率
变压器原理
一次侧等效电路
二次侧等效电路
全耦合变压器
等效电路法
理想变压器
条件
无损耗、全耦合、参数无限大
变流关系
电路方程
变阻抗关系
功率性质
谐振电路（电路的频率响应）
RLC串联电路的谐振
谐振的概念：在同时含有L和C的交流电路中，通过调整电路参数或电源频率，使电路总电压和总电流相同，称电路处于谐振状态
特性
并联谐振
串并谐振
耦合谐振
非正弦周期电流电路
周期级数展开成傅里叶级数
电路分析
电路分解
时域叠加求电流电压
二端口网络
基本概念
对称，互易二端口
二端口等效网络
二端口网络的连接
二端口元件
二端口网络方程及参数
z
y
A
B
H
G
传输特性参数
网络函数
运算放大器
含运算放大器电路分析
简单运算电路
运算放大器的应用
一阶电路的时域分析
换路过程
时间常数
换路定律
动态电路的方程及其初始条件
动态电路
电容电路
有一定过渡期
电阻电路
过渡期为零
初始条件
是旧稳态
是新初始条件
求初始值
一阶电路的零输入响应
RC电路
RL电路
一阶电路的零状态响应
一阶电路的全响应
三要素法分析一阶电路
直流激励时
二阶电路
rlc串联电路
并联电路
非线性电阻电路
