hal库函数——GPIO常用函数

在实际应用中常用的函数，主要介绍了在嵌入式系统中常用的GPIO（通用输入输出）库函数。这些函数用于对GPIO端口进行初始化、读写操作、状态翻转、中断处理以及去初始化。仅供参考！

hal库函数——GPIO常用函数

• 初始化函数
  • HAL_GPIO_Init(GPIO_TypeDef* GPIOx, GPIO_InitTypeDef* GPIO_Init)：用于初始化指定 GPIO 端口的引脚，可配置引脚模式、速度、输出类型等参数。比如要将 PA5 引脚配置为推挽输出模式，可使用此函数进行相关设置。
• 读写函数
  • HAL_GPIO_ReadPin(GPIO_TypeDef* GPIOx, uint16_t GPIO_Pin)：读取指定引脚的电平状态，返回值为GPIO_PIN_RESET或GPIO_PIN_SET，分别表示低电平和高电平。 HAL_GPIO_WritePin(GPIO_TypeDef* GPIOx, uint16_t GPIO_Pin, GPIO_PinState PinState)：向指定引脚写入电平，PinState取值为GPIO_PIN_RESET或GPIO_PIN_SET，用于设置引脚输出低电平或高电平。
• 翻转函数
  • HAL_GPIO_TogglePin(GPIO_TypeDef* GPIOx, uint16_t GPIO_Pin)：用于翻转指定引脚的电平状态，即原来为高电平则变为低电平，原来为低电平则变为高电平，常用于控制 LED 闪烁等场景。
• 中断相关函数
  • HAL_GPIO_EXTI_IRQHandler(uint16_t GPIO_Pin)：外部中断服务函数，用于处理 GPIO 引脚的外部中断请求，在中断发生时会调用此函数进行相应处理。 HAL_GPIO_EXTI_Callback(uint16_t GPIO_Pin)：外部中断回调函数，用户可在该函数中编写中断发生后的具体处理代码，如按键按下后的操作等。
• 去初始化函数
  • HAL_GPIO_DeInit(GPIO_TypeDef* GPIOx, uint32_t GPIO_Pin)，用于将 GPIO 口恢复至默认状态，即各个寄存器复位时的值，可用于在需要重新配置或释放 GPIO 资源时，将引脚设置回初始状态。