在 I2C 通信中提到的 “释放 SDA 线”，指的是主机将 SDA（串行数据线）引脚的控制权从输出模式切换为输入模式 ，让 SDA 线处于高阻态。
在 I2C 通信里，主机在发送数据时，会将 SDA 引脚设置为输出模式，通过控制该引脚输出高电平或低电平，来传输数据。而当主机接收数据时，需要从从机获取数据，此时就需要 “释放 SDA 线”。将 SDA 引脚设置为输入模式后，主机不再主动驱动 SDA 线的电平，SDA 线的电平状态由从机来控制，从机可以通过拉高或拉低 SDA 线来发送数据或应答信号。这样，主机就可以通过读取 SDA 引脚的电平状态，来获取从机发送的数据或应答信息。
例如，主机发送完从机地址和读写位后，要等待从机的应答信号，此时就会释放 SDA 线。从机如果成功接收到数据，就会拉低 SDA 线发送应答信号，主机在 SCL 上升沿读取 SDA 线状态，判断是否接收到应答。这种释放 SDA 线的操作，是为了在 I2C 通信中实现主机和从机之间的双向数据传输。
拉低：指的是设备主动将sda线或scl线的电平设置为低电平
释放：的意思是设备将对sda或scl线的控制权放弃，一般是将对应的gpio引脚从输出模式换位输入模式
发送：主机在scl低电平期，主机将数据位依次放到sda线上（高位先行），然后释放scl，在这个释放期间也就是从低电平到高电平期间，从机读取数据位，所以scl高电平期间sda不允许有数据变化，依次循环八次，即可发送一个字节
主机接收：SCL低电平期间，从机将数据位依次放到SDA线上（高位先行），然后释放SCL，主机将在SCL高电平期间读取数据位，所以SCL高电平期间SDA不允许有数据变化，依次循环上述过程8次，即可接收一个字节（主机在接收之前，需要释放SDA）
两者共同点都是在scl低电平期间允许改写sda数据线上的数据，都是scl由低电平转变为高电平期间也就是在上升沿的这一瞬间读取数据
