导图社区 车载网络
关于大学里车载网络系统的笔记涉及到CAN MOST LIN蓝牙 光纤等内容，车载网络技术是现代汽车电子系统的核心技术之一，它通过实现汽车内部传感器、控制器和执行器之间的高效通信，推动了汽车智能化、网联化的发展。
二手车的检查，售卖流程，文中列出了一张关于二手车评估的详细检查表和分类系统。检查表涵盖了车辆各个部分的检查项目，包括底盘、驾驶室、电子设备、灯光、制动、保险盒、发动机、路试动态检查等。
关于二手车的鉴定和价格评估，涵盖了多个与汽车相关的领域和细节。包含异常车辆、 静态检查、动态检查、价格评估。感兴趣的同学可以来看看👀更新ing
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电费水费思维导图
D服务费结算
材料的力学性能
总平面图知识合集
软件项目流程
一级闭合导线
建筑学建筑材料思维导图
第二章土的物理性质及工程分类
人工智能的运用与历史发展
电池拆解
车载网络技术
一，概述
Telematics
1.功能
卫星定位导航
紧急道路救援
汽车防盗及搜寻
车辆调度管理
自动防撞系统
车况掌握
个人化信
多媒体影音娱乐
车辆应急预警系统
2.应用领域
前座系统 eg：HUD
后座系统 eg：数字电视
发动机系统 eg：远程发动机调整
车载网络技术优点
减轻整车自重
降低生产成本
提高工作可靠性
便于后续开发
控制器与执行器就近安装
4个阶段
零部件层次的电器时代
点火线圈，线，雨刮器（零件）
汽车电脑控制的电脑时代
传感器，ecu，执行器（子系统）
整车联网层次的的网联化时代
连接子系统（解决车内问题）
信息化
eg：telematics车内和外部
3个领域
前座eg：安全，抬头显示，语音控制
后座eg：影音娱乐，
发动机eg：行车情况，
现场总线的优点：（解决线和节点之间的信息传输
经济性，可靠，可控，综合，互换，开放性。
工作原理：
数据总线（解决
车载网络分类：
1.按网络拓扑结构：
线形拓扑结构（CAN）
让传输更稳定，一根坏了也可以
（双向传输功能，总线采用同轴电缆或双绞线）
缺：节点不宜过多，会崩溃
星形拓扑结构（By）主节点从节点
缺：负荷重，扩充困难
环形拓扑结构（MOST）
（信息传送是单向）
缺：
2.网联范围分类：（有主总线系统，子总线）
子总系统：负责系统内数据交换，传输速度低
主总系统：大系统
3.数据传输速率分类：
A类网络：面相传感器/执行器，低速，＜20kbit/s
B：独立模块间，中速，10-125
C：高速，实时闭环，多路传输，125-1M
D：智能数据总线，250k-100M
E：被动安全，10M
二，CAN（应用最多，最普遍）（1M/s）
CAN线组成：
控制器
收发器
数据传输总线
终端电阻
数据信号的类别：
模拟信号
连续变化
数字信号
二进制信号
数字信号特殊情况
信号电压
高电压：6-12v
故障范围2-6v
低电压：0-2v
代码表示（莫斯代码）
比特和字节
换算系数是1024
1kb等于1024b（字节）
总线与接口：
总线（BUS）：并行方式
接口：计算机与周围环境建立连接
点对点连接
多点连接
数据传输方式：
并行传输（控制单元内部：eg：电路板）
串行传输（控制单元外部）
使用位传输速率（比特率）表示（每秒传输的数据位数，bit/s
同步数据输
节拍一样，
异步数据传输
节拍可不一样
数据总线上的信息流方向
单工通信
双工通信
多路传输
时分多路复用
时间有关
频分多路复用
频率有关
波分多路复用
波长有关
CAN优点：
协议，数据交换的“高速公路”
可以ECU控制系统eg：ESP
方便加装选装装置
是开放系统，可以适配各种介质eg：铜线，光纤
诊断ECU需要“K线”，sometime可通过CAN总线直接诊断，（有取消“K线”的趋势
可同时诊断多个ECU
CAN结构特点：
可靠性高
使用方便
数据密度大
数据传输快
双线传输，抗干扰能力强，可靠性高
需要设置冲突仲裁机制
CAN总线的传输速率（1000kbit/s）八个位组成一个字节
can总线三大系统
动力CAN总线（高速）500kbit/s
舒适…（低速）100
信息…（低速）100
CAN总线的组成：
1.基本系统：
多个控制单元，两条数据线（通过收发器，并联在总线导线上）
双绞线：CAN-high，CAN-low
CAN数据结构：（传输的信息叫报文）
帧类型
数据帧“快递”（7个域/区/场）
起始域“帧起始
仲裁域“仲裁场
决定优先级“看标识符
控制域“控制场
检查数据是否完整
数据域“数据场
安全域“循环冗余校验场
看传输数据有没有问题
应答域“应答场
（快递签收）
结束域“结束场
标志着数据结束
远程帧“下单信息”
错误帧“检查有没有错误”
过载帧“前面的快递满了，后面的快递慢一些”
信息的发送与传输：广播
CAN系统原件：
K线（诊断用通信线
控制单元（接收传感器信号
CAN构件（用于数据交换
收发器（差分信号放大器
RX-线：接收导线（监听信号）
TX-线：发送导线
收发的特点：
截止-无源-高抗阻-总电平：1
导通-有源-低阻抗-总电平：0
总导线与多个收发器：有一个开关闭合（收发器导通状态）总线电平就是0
数据的发送与接收：TX比特流-电压-RX比特流
过程：
信息转换（发动机转速转速-CAN信号）
请求发送信息（通过RX检查是否有源）
发送信息（空闲就发送）
接收（RX接收）
检查信息是否正确（监控层）
（是否正确）信息的CRC与接收器算出的CRC是否一致“循环冗余码校验”
if正确：控制单元给发送器发送“帧内应”（确认信息已妥收）
检查信息是否可用（判断层）
可用：举起接收旗，予以放行。
冲突仲裁：
优先权高的先发送“标识符”
CAN总线的应用
分类
大众的can总线
动力500kbit
舒适100
信息100
CAN总线的共性：
同样的数据传输协议
双线
信息和舒适一样
区别：
动力“15号接线柱”
舒适“30号接线柱”
舒适“单线工作模式”（瘸腿
动力与信息舒适不同
线的颜色：
can-high黄
low绿
干扰信号的消除：
CAN_high和low经过差分信号放大器处理
舒适/信息CAN总线：
多了故障逻辑电路，CAN-high，low放大器
CAN总线的检测：
三，光学总线
光学传输简介（波长650nm，可见红光）
两个二极管
光电二极管：电→光
（光敏二极管）
优点：
导线少，重量轻
传输速度快
不产生电磁干扰，对其不敏感
波长短
光学传输的系统结构
光学控制单元：
内部供电装置
收发单元
光电二极管
发光二极管（光→电）
光波收发器
标准微控制器（CPU）
专用邮件
光敏二极管
光→PN结→自由电子+空穴→电流
光电效应：光↑电流↑
光导纤维（光缆）
作用：控制单元→（光波）光缆→控制单元接收器
结构：纤芯 “光波导线”（有机玻璃or塑料）依据全反射原理，几乎无损失
光纤端面：
光滑，垂直，洁净。
切削面上的污垢→加大光波的传输损失
传输：全反射原理，Z字型
塑料：最小25mm 有机玻璃：50mm
插头
MOST
1.定义与应用：多媒体数据定向传输的网络系统（定向）
应用：音响，数字电视。22.5Mbit/s 50 150，没有电磁干扰
传输速率：车载多媒体影音系统中：
CAN总线：主要用于传输控制信号
MOST总线：传输音频数据
2.组成与系统状态
拓扑结构：环形（每个节点：接收器，发射器）
系统管理器 作用：
控制系统状态
发送MOST总线信息
管理传输容量
总线系统状态
休眠模式（电流很小，省电）
备用模式（不提供服务，但在后台运行）
通电工作模式
3.MOST数据传输
报文帧
脉冲频率（44.1Hz，MOST允许传递同步数据）
报文帧结构
起始场
分界场
数据场（60B）
同步数据：音频和视频信息（有优先权）24-60B
异步数据：图片，文字信息0-36B
校验字节（传送控制指令）
状态场（给接收器的报文信息）
奇偶校验场（检查数据完整性）
传输过程
系统启动
电控单元→（伺服光波，光纤）→电控单元→系统管理器
系统管理器（识别启动请求信息）→（主光波）→电控单元…（系统管理器：光纤闭合，发送信息帧）
同步数据传输
操纵单元→（控制信号）→系统管理器（信息帧）→光纤→CD机（歌曲→数据域）→🔄到CD机
数据源（不规则的时间间隔）→缓冲寄存器）
若接收到信息帧，数据源→光纤→数据接收器🔄
诊断
诊断管理器/导线：
电气（供电）
光学（二极管）
光波（光纤）
4.IDB-1394总线
简介
光纤传输，Intelligent Date Bus
400mbit/s-800Mbit/s
应用
DVD换碟机，后座娱乐
特点/优势
数据传输速率高
兼容性好
组网方便
结构简单
公司应用：芯片
Byteflight（E类）
10Mbit/s
ISIS（智能安全集成系统） ASE（高级安全电子设备）
拓扑结构（星形）
一主多从
双向传输
触发方式
时间方式＞事件方式
数据传输
数据结构（最长12B，CAN：64B）
周期长度：250μs（主控制单元→同步脉冲）
报文（优先级：标识符，1-255，1最高）
同步
异步
卫星控制单元（每个都有SE：电子光学发送/接收模块）
卫星式控制单元→SIM
SIM→许多卫星式控制单元
SIM：
产生同步脉冲
使卫星式控制单元报警
碰撞触发规则：S0 S1 S2 S3
光纤注意事项
1)弯曲半径不宜过小。 2)不许弯折。 3)不准挤压。 4)严禁摩擦、磨损。 5)严禁拉伸。 6)严禁过热。 7)严禁浸水。 8)光导纤维端面不得有污染和损伤
FlexRay（线控底盘）
传输速率：10Mbit/s（CAN：0.5）不是极限
优点
传输速率高
保证确定性，可靠 “缆车”
时间触发方式，“时隙”，报文时效性
事件触发方式（CAN），非重要信息
分布式时钟同步，“时基” 依据 总线
通信可靠性好
支持系统集成，灵活性好（多拓扑结构，冗余/非冗余传输）
特性
拓扑结构
线形
星形
混合形
冗余数据传输，“瘸腿”≈舒适/信息CAN模块
信号特性，“总线信号不进入内部区域”
确定性数据传输
时间触发方式：静态段，动态段 eg：iOS“不卡”
事件触发方式：冲突仲裁 eg：安卓“卡”
唤醒和休眠
第一阶段 开锁
第二阶段 开门，点火前
第三阶段 点火
第四阶段 熄火，锁车
同步化 “时基”依据总线
以太网
是局域网or城域网，广域网
双绞线（2根）or铜线
特点
改变物理接口电气特性
制定新标准和协议，应用于汽车
减轻电缆重量，降低成本
协议架构
物理层“双工通信”
AVB协议族
TCP/IP协议族
应用层协议
高级驾驶员辅助系统
车载信息娱乐系统
（短时不可代替现车载网络系统）
网关
作用
局域网→OBD
低速高速信息共享
负责接收和发送
激活监控局域网
同步数翻译
原理：≈火车站
子总线系统（＜20k/s）
LIN（局域互联网）
组成
主控单元
功能
翻译
发送报文头
已设定周期
对从控单元自诊断
从控单元（传感器or执行器
主控→从控（唤醒
单根导线（最长40m）
单主机，多从机，配置灵活
以基于通用异步收发/串行通信接口的低成本硬件实现LIN协议。
带时间同步的多点广播接收，从机节点无需石英或陶瓷谐振器，可以实现自同步。
可以保证最差状态下的信号传输延迟时间，可选的报文帧长度为2、4和8字节。
数据校验和的安全性和错误检测，自动检测网络中的故障节点。
使用低成本的半导体组件（小型贴片，单芯片系统），采用单线传输，系统成本低廉。
位传输速率可达20kbit/s，完全可以满足某些对传输速率要求不高的场合的控制（人控制的eg：后视镜）
信号电平（有公差）： 无信号（隐形）12V 逻辑：1
信息波形
报文头
同步间隔场
同步分界场
同步场
标识清晰度场
报文响应
BSD“位串行数据接口”（宝马的电池管理系统）
发动机
交流发动机
智能型蓄电池传感器
接线盒
发动机电控单元
特点：串行，线形，单线，9.6kb/s
电压
怠速
降低负荷
保持充电平衡
健康状态
传输数据
监控休眠电流
蓝牙
蓝牙模块⭐️
主机控制器
麦克风
扬声器
