三菱plc

PLC是一种专门为在工业环境下应用而设计的数字运算操作电子系统。它采用一种可编程的存储器，在其内部存储执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数和算术运算等操作的指令，通过数字式或模拟式的输入输出来控制各种类型的机械设备或生产过程。

三菱plc

• 触点指令
  • LD/LDI取
  • LDP/LDF取脉冲
  • AND/ANI与
  • ANPANF与脉冲
  • OR/ORI或
  • ORP/ORF或脉冲
• 结合指令
  • ANB回路块与
  • ORB回路块或
  • MPS MRD MPP进栈
  • INV运算结果的反转
  • MEP上升沿时导通
  • MEF下降沿时导通
• 输出指令
  • OUT
  • SET
  • PLS上升沿微分输出
    • • ON时动作一个扫描周期
  • PLF下降沿微分输出
    • • OFF时动作一个扫描周期
• 主控指令
  • MC
  • MCR
• 步进顺控指令
  • 开始STL
  • 结束RST
  • 单序列结构
    • 只有一个序列
  • 选择序列结构
    • 当前步执行完时有两个或以上的步可以转换
  • 并行序列结构
    • 两个或以上的步同时激活
• 方便指令
  • 初始状态指令IST
    • 在采用步进梯形图的程序中，对初始化状态以及特殊辅助继电器进行自动控制的指令。
  • 特殊定时指令STMR
    • • 子主题
  • 交替指令ALT
• 定位指令
  • 读出当前值ABS
  • 原点回归DSZR
    • • 近点信号DOG
        • 感应器信号x1
      • 零点信号
        • 原点信号，伺服驱动器Z相信号，每一圈一个x0
      • 方向
        • 子主题
          • M8342
  • 原点回归ZRN
    • • 特殊继电器Y000
        • M8340
          • 脉冲输出中监控(ON: BUSY/OFF: READY)
        • M8341
          • 清除信号输出功能有效
        • M8342
          • 指定原点回归方向
        • M8343
          • 正转限位
        • M8344
          • 反转限位
        • M8345
          • 近点DOG信号逻辑反转
        • M8346
          • 零点信号逻辑反转
        • M8347
          • 中断信号逻辑反转
        • M8348
          • 定位指令驱动中
        • M8349
          • 脉冲输出停止指令
      • S1表示原点回归速度，取值范围为10～32767Hz(16位)或10～1000000Hz(32位)。
      • S2表示爬行速度，取值范围为10～32767Hz，爬行速度的更多内容后面会讲到。
      • S3表示近点信号输入端口，可以是X、Y、M、S，一般是X0～X7，最好是X0、X1。
      • D表示脉冲输出端口，仅为Y0或Y1
      • 当驱动条件成立时，机械以S1指定的原点回归速度(vn)从当前位置向原点移动，直到碰到近点信号的前端即开始减速，减到爬行速度(vp)后就以爬行速度向原点移动，当检测到DOG的后端(近点信号由ON变OFF)时，机械在1ms内停止。
  • 中断定位DVIT
  • 相对定位DRVI
    • S1表示输出脉冲量(相对位移量)，取值范围为-32768～+32767(16位)或-999999～+999999(32位)，0除外。
    • S2表示输出脉冲频率，取值范围为10～32767Hz或10～100000Hz。
    • D1表示输出脉冲端口，仅为Y0或Y1。
    • D2表示指定旋转方向的输出端口，ON：正转;OFF：反转。
  • 绝对定位DRVA
    • • 特殊存储器Y000
        • D8340
          • 当前值寄存器低位
        • D8341
          • 当前值寄存器高位
        • D8342
          • 偏差速度初始值: 0
        • D8343
          • 最高速度低位
        • D8344
          • 最高速度高位
        • D8345
          • 爬行速度初始值: 1000
        • D8346
          • 原点回归速度低位
        • D8347
          • 原点回归速度高位
        • D8348
          • 加速时间初始值: 100
        • D8349
          • 减速时间初始值: 100
  • 脉冲输出PLSY
    • • 频率 脉冲数 y0
  • 加减速PLSR
    • • 最高频率 总脉冲数 加减速时间 y0
  • 可变速PLSV
    • • 脉冲频率（可随时更改） 输出口 旋转方向 M8338加减速
• 程序流程控制指令
  • 跳转CJ
    • 子主题
  • 子程序调用CALL
    • 子主题
      • 子程序SRET
  • 子程序返回SRET
    • 子主题
  • 循环FOR--NEXT
    • 子主题
  • 中断程序
    • 允许中断EI
    • 禁止中断DI
    • 中断返回IRET
    • 类型
      • 输入中断
      • 定时器中断
      • 高速计数器中断
  • 主程序结束指令FEND
  • 监视定时器刷新指令WDT
• 应用指令
  • 四则运算
    • 加ADD
    • 减SUB
    • 乘MUL
    • 除DIV
    • 加一INC
    • 减一DEC
  • 浮点数运算
    • EADD
    • ESUB
    • EMUL
    • EDIV
  • 传送指令
    • 传送MOV
    • 位传送SMOV
    • 反转CML
    • 成批BMOV
    • 多点FMOV
    • SMOV位移动
  • 转换指令
    • BCD
    • XCH交换
    • BIN
      • BIN
  • 比较指令
    • CMP
    • 区间比较ZCP
    • 区间复位ZRST
  • 逻辑运算指令
    • 逻辑与WAND
    • 逻辑或WOR
    • 逻辑异或WXOR
  • 循环指令
    • 循环右移ROR
    • 循环左移ROL
    • 带进位循环右移RCR
    • 带进位循环右移RCL
  • 移位指令
    • 位右移SFTR
    • 位左移SFTL
    • 字右移WSFR
    • 字左移WSFL
  • 时钟控制
  • 数据处理
    • 成批复位ZRST
      • 子主题
    • 编码ENCO
      • 子主题
    • 平均值MEAN
      • 子主题
• 编程语言
  • 第一种是梯形图LAD
    • 梯形图是用图形符号及其在图中的关系来表达控制关系的编程语言。它由继电器电路图演变而来，是应用最广泛的PLC图形编程语言。梯形图与继电器控制系统的电路图非常相似，直观易懂，便于熟悉继电器控制的电气人员掌握，特别适用于开关逻辑控制。梯形图由触点、线圈和应用说明等组成。触点代表逻辑输入条件，如外部开关、按钮和内部条件。线圈通常代表逻辑输出结果，用于控制外部指示灯、交流接触器等
  • 第二种是语句表
    • PLC的指令是一种类似于微机汇编语言指令的助记表达式。由指令组成的程序称为指令表程序。指令表程序很难读懂，其逻辑关系也很难一目了然，所以设计中一般采用梯形图语言。如果使用手持编程器，梯形图必须转换成指令表，然后写入PLC。
  • 第三种是功能块图FBD
    • 这是一种类似数字逻辑门电路的编程语言，有数字电路基础的人很容易掌握。在这种编程语言中，逻辑运算关系由类似于与门和或门的块来表示。块的左边是逻辑运算的输入变量，右边是输出变量。输入和输出端的小圆圈代表非操作。这些块通过电线连接，信号从左到右流动。
  • 第四种是顺序功能图SFC
    • 顺序图用于描述开关控制系统的功能，是一种高于其他编程语言的图形语言，用于编制顺序控制程序。序列图提供了一种组织程序的图形化方法，根据这种方法很容易画出顺序控制梯形图程序
  • 结构化文本
    • 文本(ST)是为IEC 61131-3标准创建的一种特殊的高级编程语言。与梯形图相比，它可以实现复杂的数学运算，程序非常简单紧凑。
• 梯形图设计方法
  • 经验设计法
  • 继电器控制电气移植法
  • 顺序控制设计法功能图
  • 子主题
• 监视
  • 所有的蓝色方块为闭合状态
• 模块
  • 数字量模块
    • 扩展单元
      • 输出/输入模块
    • 扩展模块
      • 输入模块
      • 输出模块
  • 模拟量模块
    • 模拟量输入模块A/D（电压、电流转换为数字量）FX3U-4AD
      • 电压（-10~10V）
        • 输入设定模式0
          • 数字量：-32000~32000
        • 输入设定模式1
          • 数字量：-4000~4000
        • 输入设定模式2
          • 数字量：-10000~10000
      • 电流（4~20mA)
        • 输入设定模式3
          • 数字量：0~16000
        • 输入设定模式4
          • 数字量：0~4000
        • 输入设定模式5
          • 数字量：4000~20000
      • 电流(-20~20mA)
        • 输入设定模式6
          • 数字量-16000~16000
        • 输入设定模式7
          • 数字量：-4000~4000
        • 输入设定模式8
          • 数字量：-20000~20000
      • 当输入信号是电压信号时，仅仅需要连接V+和VI-端子，而信号时电流信号时，V+和VI-应短接
    • 模拟量输出模块D/A（数字量转换为电压、电流的模拟量）FX3U-4DA
      • 电压（-10~10V）
        • 输入设定模式0
          • 数字量：-32000~32000
        • 输入设定模式1
          • 数字量：-10000~10000
      • 电流(0~20mA)
        • 输入设定模式2
          • 数字量：0~32000
        • 输入设定模式4
          • 数字量：0~20000
      • 电流（4~20mA)
        • 输入设定模式3
          • 数字量：0~32000
    • FX3U-4AD-ADP
      • 第1台的特殊适配器*1
        • M8260～M8269
          • M8260通道1输入模式切换
            • 电压信号：设置为:0
            • 电流信号：设置为:1
          • M8261通道2输入模式切换
          • M8262通道3输入模式切换
          • M8263通道4输入模式切换
        • D8260～D8269
          • D8260通道1输入数据
          • D8261通道2输入数据
          • D8262通道3输入数据
          • D8263通道4输入数据
      • 第2台的特殊适配器*1
        • M8270～M8279
        • D8270～D8279
      • 第3台的特殊适配器*1
        • M8280～M8289
        • D8280～D8289
      • 第4台的特殊适配器*1
        • M8290～M8299
        • D8290～D8299
    • 模拟量输出输入模块FX3U-3A-ADP
      • 2个模拟量输入+1个模拟量输出
        • 1通道
          • 电压输出0~10V
            • 数字量：0~4000
          • 电流输出4~20mA
            • 数字量：0~4000
        • 2通道
          • 电压输入0~10V
            • 数字量：0~4000
          • 电流输入4~20mA
            • 数字量：0~3200
      • M8260～M8269
        • M8260通道1输入模式切换
          • 电压信号：设置为:0
          • 电流信号：设置为:1
        • M8261通道2输入模式切换
        • M8262输出模式切换
          • 电压信号：设置为:0
          • 电流信号：设置为:1
      • D8260～D8269
        • D8260通道1输入数据
        • D8261通道2输入数据
        • D8262输出设定数据
• PLC通信
  • N:N网络通信
    • D8176
      • 站点号设置
        • 主站0
    • D8177
      • 设置从站总数
    • D8178
      • 设置刷新范围
        • 位元件64点
          • 第0号：M1000-M1063
        • 字元件8点
          • 第0号：D0-D7
    • D8179
      • 设置重复次数
    • D8180
      • 设置通信超市
    • M8038
      • 设置网络参数，主站和从站都可响应
  • CC-link通信
    • 子主题
    • 子主题
    • 子主题
    • 子主题
    • 子主题
  • FX3U与FR-E740变频器的PU通信
    • 子主题
    • 子主题
    • 子主题
    • 子主题
  • 485通讯
• 变频器
  • 不连接plc
    • ①操作面板上的按键；
    • ②操作接线端子连接的部件（如按钮和电位器）
    • ③复合操作（如操作面板设置频率，操作接线端子连接的按钮进行启/停控制）
  • 连接plc
    • ①以开关量方式控制；
      • 使用PLC控制变频器时，若PLC是以开关量方式对变频进行控制，需要将PLC的开关量输出端子与变频器的开关量输入端子连接起来，为了检测变频器某些状态，同时可以将变频器的开关量输出端子与PLC的开关量输入端子连接起来。
    • ②以模拟量方式控制；
      • 变频器有一些电压和电流模拟量输入端子，改变这些端子的电压或电流输入值可以改变电动机的转速，如果将这些端子与PLC的模拟量输出端子连接，就可以利用PLC控制变频器来调节电动机的转速。
    • ③以RS485通信方式控制。
• FX3U类型
  • 输入形式
    • 漏型输入：NPN输入
      • 低电平有效：24V与s.s短接。电流由输入端流出
    • 源型输入：PNP输入
      • 高电平有效：0V与s.s短接。电流由输入端流入
    • 电流方向
      • 电流由正极向负极方向流动：相对于公共端s.s。
  • 输出形式
    • 继电器输出
      • 子主题
    • 晶体管输出
      • 源型输出
        • com端与24V短接
      • 漏型输出
        • com端与0V短接
    • 晶闸管输出
• 屏幕
• 信号
  • 模拟量
    • 模拟量在时间上或数值上都是连续的物理量称为模拟量.电压/电流/温度等。连续的电压，电流等信号量，模拟信号是幅度随时间连续变化的信号，其经过抽样和量化后就是数字量。
  • 数字量
    • 在时间上和数量上都是离散的物理量称为数字量.把表示数字量的信号叫数字信号.把工作在数字信号下的电子电路叫数字电路。最根本的一个区别，数字量是断续性变化的一串数字信号，模拟量是始终连续的一串数字信号。
  • 开关量
    • 开关量为通断信号，无源信号，电阻测试法为电阻0或无穷大； 也可以是有源信号，专业叫法是阶跃信号，就是0或1，可以理解成脉冲量，多个开关量可以组成数字量。
  • 脉冲量
    • 在瞬间电压或电流由某一值跃变到另一值的信号量。在量化后，其连续规律的变化就是数字量，如果其由0变成某一固定值并保持不变，其就是开关量。
• 编程元件
  • 位元件：仅处理ON/OFF信息的软元件被称为位软元件
    • 输入继电器X
      • 8进制
    • 输出继电器Y
      • 8进制
    • 辅助继电器M
      • 通用型
        • M0~M499
      • 断电保持
        • M500~M1023
      • 特殊型
        • M8000~M8511
          • M8000
            • 运行接通
          • M8001
            • 一直关闭
          • M8002
            • 初始脉冲
          • M8011
            • 10MS脉冲
          • M8012
            • 100MS脉冲
          • M8013
            • 1S脉冲
          • M8014
            • 10min脉冲
    • 状态继电器S
      • 初始状态用
        • S0～S9
      • 回零状态继电器
        • S10～S19
      • 通用状态继电器
        • S20～S499
      • 断电保持用
        • S500～S899
      • 故障诊断或报警
        • S900～S999
  • 字元件：处理数值的软元件被称为字软元件
    • 计数器C
      • 16位增计数器
        • 通用型
          • C0～C99
        • 断电保持型
          • C100～C199
      • 32位增/减计数器
        • 一般用双方向
          • C200～C219
        • 保持用双方向
          • C220～C234
      • 高速计数器
        • 单相单计数
          • C235～C245
        • 单项双计数
          • C246～C250
        • 双向双计数
          • C251～C255
    • 定时器T
      • T0～T199
        • 100ms
          • • 闪烁
      • T200～T245
        • 10ms
      • T246～T249
        • 1ms累计型
      • T250～T255
        • 100ms累计型
          • 子主题
            • 在计数过程中，即使出现输入X001变OFF或停电的情况，当再次运 行时也能继续计数。其
      • T256～T511
        • 1ms
    • 数据寄存器D
      • 通用型（M8033置位）
        • D0~D199
      • 断电保持型
        • D200~D511
      • 特殊型
        • D8000~D8255
      • 文件数据寄存器
        • D1000~D2999
  • 位组合元件
    • knYm
      • K表示十进制
      • n表示十进制位数
      • Y为位元件
      • m为位元件首地址
  • 变址寄存器V/Z
    • 变址寄存器是除了可与数据寄存器的使用方法相同以外，还可以通过在应用指令的操作数中组合使用其他的软元件编号和数值，从而在程序中更改软元件的编号和数值内容的特殊寄存器。