人形机器人产业链梳理

该思维导图全面展示了人形机器人产业链上各环节的主要企业，加粗的为创业板、科创板的票，标红为港股。后续会持续更新……

人形机器人产业链梳理

• 减速器
  • 绿的谐波
    • 布局星星滚柱丝杠和电静液伺服阀
  • 恒工精密
    • 加大机器人减速器核心部件等研发力度，扩大减速器核心部件
  • 富临精工
    • 与智元合作实施人形机器人项目
  • 斯菱股份
    • 谐波减速器
  • 双环传动
    • 公司RV减速器打破日欧品牌垄断格局
  • 瑞迪智驱
    • 谐波减速器在人形机器人行业有订单
  • 中大力德
    • 高刚性谐波减速器研发
  • 丰立智能
  • 国茂股份
    • 生产谐波减速器
  • 精锻科技
    • 专注于汽车差速器半轴齿轮、行星齿轮等精锻汽车零部件的研发、生产
  • 夏厦精密
    • 小模数齿轮及相关产品的研发、生产和销售
  • 金帝股份
    • 柔轮材料
  • 豪能股份
    • 汽车同步器齿环等关键零部件
• 丝杠
  • 恒立液压
    • 滚珠丝杠
  • 绿的谐波
  • 北特科技
  • 震裕科技
  • 长盛轴承
  • 双林股份
  • 五洲新春
  • 贝斯特
    • 全面布局人形机器人所需要的直线滚动功能部件
  • 汇川技术
    • 开发电机、驱动、执行器模组等
  • 秦川机床
    • 以机床工具、汽车零部件、精密齿轮等产品的研发、生产和销售为主
  • 鼎智科技
    • 主要包括线性执行器、混合式步进电机、直流电机、音圈电机等，并布局空心杯电机和伺服电机。其中，空心杯电机已实现全自动量产，直径覆盖10mm至42mm多种规格。 在微型行星滚柱丝杠研发上取得突破，产品具有高负载能力（达2000N）、长寿命（超100万次循环）等优势，适用于人形机器人关节的紧凑化需求。目前已完成样品研发并送样客户，计划2024年二季度完成产线搭建。
  • 江苏雷利
• 关节点击及驱动系统
  • 汇川技术
  • 拓斯达
    • 主营业务是工业机器人及自动化应用系统，注塑机、配套设备及自动供料系统业务，数控机床，智能能源及环境管理系统
  • 卧龙电驱
  • 雷赛智能
    • 公司的主要产品是控制技术类、步进系统、伺服系统类。公司深耕人形机器人核心零部件领域
  • 德马科技
  • 禾川科技
    • 主营业务是工业自动化产品的研发、生产、销售及应用集成。公司的主要产品是SV730W系列、Y系列高阶伺服平台、X系列通用伺服平台、X2/X6系列伺服电机、磁编/光编。
  • 德昌股份
  • 峰岹（tiao)科技
    • 新增布局机器人关节旋变传感器将大规模替代磁编、已对接完成诸多机器人灵巧手电机。旋变传感器作为电机位移传感器，具备抗震动、抗磁场干扰的优点，且成本低于编码器，目前在机器人关节中逐步替代传统编码器。公司新增布局旋变传感器RDC芯片，并有望进一步通过外延整合布局旋变整机业务，已完成产品打样。机器人灵巧手快速发展，诸多厂商完成新品开发，包括车厂、人形主机厂、灵巧手厂商等
  • 步科股份
    • 主营业务是工业自动化控制核心部件与数字化工厂软硬件的研发、生产、销售以及相关技术服务
  • 金力永磁
    • 主营业务是高性能稀土永磁材料及磁组件的研发、生产、销售。
  • 宁波韵升
    • 主营业务是钕铁硼永磁材料成品的研发、制造和销售。
  • 儒竞科技
    • 公司的主要产品是HVAC/R变频驱动器、空调系统控制器及变频驱动器、热泵系统控制器及变频驱动器、冷冻冷藏系统控制器及变频驱动器、新能源汽车电动压缩机控制器、新能源汽车PTC控制器、新能源汽车电池热管理多合一控制器、伺服驱动器、伺服电机。
  • 新时达
    • 主营业务是智能制造业务、工业机器人业务、运动控制业务、电气控制业务、变频驱动业务。
  • 爱柯迪
• 关节总成/空心杯电机
  • 拓普集团
  • 三花智控
  • 兆威机电
  • 汇川技术
  • 鸣志电器
  • 伟创电气
    • 主营业务是工业自动化产品研发、生产、销售。
  • 拓邦股份
    • 空心杯电机
• 传感器
  • 柯力传感
    • 主营业务是传感器与物联网系统集成，传感器包括称重、测力、振动、机器人六维力/力矩、水质、光纤测温、电量、温湿度压力等传感器的研制、生产和销售
  • 康斯特
    • 主营业务是数字检测仪器仪表产品研发、生产与销售
  • 华依科技
    • 主营业务是汽车动力总成智能测试设备、新能源汽车动力总成测试服务以及智能驾驶相关业务
  • 东华测试
    • 主营业务是结构力学性能测试仪器及配套软件的研发、生产和销售。
  • 奥比中光
    • 主营业务是3D视觉感知产品的设计、研发、生产和销售。已和英伟达在机器人场景进行深度合作
  • 福莱新材
  • 安培龙
    • 包括单向力传感器，力矩传感器及六维传感器
  • 凌云股份
  • 芯动联科
    • 从事高性能诡计MEMS惯性传感器的研发、测试与销售，产品涵盖陀螺仪和加速度计
  • 汉威科技
  • 开特股份
    • 进行传感器类、控制器类和执行器类汽车热系统产品的研发、生产和销售
• 本体公司
  • 中坚科技
  • 博实股份
  • 埃夫特
    • 与华为具身智能中心签署合作备忘录
  • 小鹏汽车
    • 与英伟达合作
  • 优必选
  • 小米集团
  • 特斯拉
    • 绿的谐波、鸣志电器、恒立液压、三花智控、拓普集团、北特科技、五洲新春凌云股份
  • 智元机器人
    • 智元机器人是目前国内出货量指引最高的国产机器人公司
    • 零部件
      • 中大力德（行星减速器）
      • 绿的谐波（谐波减速器）
      • 奥比中光（3D视觉传感器）
      • 富临精工（合资公司+电关节模组供应）
      • 天准科技（控制器）
      • 均胜电子（小批量）
    • 股权
      • 恒工精密(间接持有智元机器人股权)
      • 软通动力(通过战略投资直接入股智元机器人)
      • 比亚迪(通过参股方式成为智元机器人股东)
  • 宇树科技
    • 曼恩斯特、道通科技、奥比中光、速腾聚创、长盛轴承
  • 达阔机器人
  • 乐聚机器人
  • 华为
    • 兆威机电、中坚科技、禾川科技、埃夫特、拓斯达