导图社区 人形机器人产业链梳理
该思维导图全面展示了人形机器人产业链上各环节的主要企业,加粗的为创业板、科创板的票,标红为港股。后续会持续更新……
编辑于2025-06-07 13:47:33这份模板围绕材料篇、设计篇、设备篇三大核心板块,对半导体产业链进行了细致入微的梳理。在材料篇中,涵盖了硅片、GaN衬底/外延、SiC衬底/外延、制造材料、封装材料等多个细分领域,每个领域都详细列举了相关的企业名称,如硅片领域的上海超硅、晶睿电子等12家企业,让使用者对半导体材料市场的企业分布一目了然。设计篇则聚焦于数字前端EDA、数字后端EDA、模拟EDA、制造封测EDA、IP等关键环节,不仅列出了各环节的代表性企业,还涉及到了EDA工具链、设计服务等相关内容,展现了半导体设计领域的丰富生态。设备篇包含了晶体硅生长、涂胶显影、刻蚀、薄膜沉积、清洗等重要设备类别,以及各类别下的具体企业,如刻蚀领域的邑文科技、鲁汶仪器等10家企业,为使用者呈现了半导体设备市场的竞争格局。借助EdrawMind制作的此思维导图模板,以清晰的层级结构和丰富详实的信息,将复杂的半导体产业链进行了直观呈现。半导体行业从业者可以利用它快速了解上下游企业,拓展业务合作;投资者能够依据模板信息挖掘潜在投资机会,做出更明智的投资决策;相关研究人员也可借助其进行产业分析和研究,提升工作效率。
这是一篇关于国产光刻机产业链梳理的思维导图,光刻机主要组件包括双工作台、光源系统、曝光系统、浸没系统(若有)、物镜系统、光栅系统;光刻机配套设施包括:光刻胶、掩膜胶、涂胶显影等;
这是一篇关于昇腾产业链梳理的思维导图,2026年推出昇腾950PR、950DT,2027年960,2028年970。实际上是华为对国产算力产业未来十年的战略宣言,更是中国AI算力从 “追赶” 到 “并跑” 的关键转折点。
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这份模板围绕材料篇、设计篇、设备篇三大核心板块,对半导体产业链进行了细致入微的梳理。在材料篇中,涵盖了硅片、GaN衬底/外延、SiC衬底/外延、制造材料、封装材料等多个细分领域,每个领域都详细列举了相关的企业名称,如硅片领域的上海超硅、晶睿电子等12家企业,让使用者对半导体材料市场的企业分布一目了然。设计篇则聚焦于数字前端EDA、数字后端EDA、模拟EDA、制造封测EDA、IP等关键环节,不仅列出了各环节的代表性企业,还涉及到了EDA工具链、设计服务等相关内容,展现了半导体设计领域的丰富生态。设备篇包含了晶体硅生长、涂胶显影、刻蚀、薄膜沉积、清洗等重要设备类别,以及各类别下的具体企业,如刻蚀领域的邑文科技、鲁汶仪器等10家企业,为使用者呈现了半导体设备市场的竞争格局。借助EdrawMind制作的此思维导图模板,以清晰的层级结构和丰富详实的信息,将复杂的半导体产业链进行了直观呈现。半导体行业从业者可以利用它快速了解上下游企业,拓展业务合作;投资者能够依据模板信息挖掘潜在投资机会,做出更明智的投资决策;相关研究人员也可借助其进行产业分析和研究,提升工作效率。
这是一篇关于国产光刻机产业链梳理的思维导图,光刻机主要组件包括双工作台、光源系统、曝光系统、浸没系统(若有)、物镜系统、光栅系统;光刻机配套设施包括:光刻胶、掩膜胶、涂胶显影等;
这是一篇关于昇腾产业链梳理的思维导图,2026年推出昇腾950PR、950DT,2027年960,2028年970。实际上是华为对国产算力产业未来十年的战略宣言,更是中国AI算力从 “追赶” 到 “并跑” 的关键转折点。
人形机器人产业链梳理
减速器
绿的谐波
布局星星滚柱丝杠和电静液伺服阀
恒工精密
加大机器人减速器核心部件等研发力度,扩大减速器核心部件
富临精工
与智元合作实施人形机器人项目
斯菱股份
谐波减速器
双环传动
公司RV减速器打破日欧品牌垄断格局
瑞迪智驱
谐波减速器在人形机器人行业有订单
中大力德
高刚性谐波减速器研发
丰立智能
国茂股份
生产谐波减速器
精锻科技
专注于汽车差速器半轴齿轮、行星齿轮等精锻汽车零部件的研发、生产
夏厦精密
小模数齿轮及相关产品的研发、生产和销售
金帝股份
柔轮材料
豪能股份
汽车同步器齿环等关键零部件
丝杠
恒立液压
滚珠丝杠
绿的谐波
北特科技
震裕科技
长盛轴承
双林股份
五洲新春
贝斯特
全面布局人形机器人所需要的直线滚动功能部件
汇川技术
开发电机、驱动、执行器模组等
秦川机床
以机床工具、汽车零部件、精密齿轮等产品的研发、生产和销售为主
鼎智科技
主要包括线性执行器、混合式步进电机、直流电机、音圈电机等,并布局空心杯电机和伺服电机。其中,空心杯电机已实现全自动量产,直径覆盖10mm至42mm多种规格。 在微型行星滚柱丝杠研发上取得突破,产品具有高负载能力(达2000N)、长寿命(超100万次循环)等优势,适用于人形机器人关节的紧凑化需求。目前已完成样品研发并送样客户,计划2024年二季度完成产线搭建。
江苏雷利
关节点击及驱动系统
汇川技术
拓斯达
主营业务是工业机器人及自动化应用系统,注塑机、配套设备及自动供料系统业务,数控机床,智能能源及环境管理系统
卧龙电驱
雷赛智能
公司的主要产品是控制技术类、步进系统、伺服系统类。公司深耕人形机器人核心零部件领域
德马科技
禾川科技
主营业务是工业自动化产品的研发、生产、销售及应用集成。公司的主要产品是SV730W系列、Y系列高阶伺服平台、X系列通用伺服平台、X2/X6系列伺服电机、磁编/光编。
德昌股份
峰岹(tiao)科技
新增布局机器人关节旋变传感器将大规模替代磁编、已对接完成诸多机器人灵巧手电机。旋变传感器作为电机位移传感器,具备抗震动、抗磁场干扰的优点,且成本低于编码器,目前在机器人关节中逐步替代传统编码器。公司新增布局旋变传感器RDC芯片,并有望进一步通过外延整合布局旋变整机业务,已完成产品打样。机器人灵巧手快速发展,诸多厂商完成新品开发,包括车厂、人形主机厂、灵巧手厂商等
步科股份
主营业务是工业自动化控制核心部件与数字化工厂软硬件的研发、生产、销售以及相关技术服务
金力永磁
主营业务是高性能稀土永磁材料及磁组件的研发、生产、销售。
宁波韵升
主营业务是钕铁硼永磁材料成品的研发、制造和销售。
儒竞科技
公司的主要产品是HVAC/R变频驱动器、空调系统控制器及变频驱动器、热泵系统控制器及变频驱动器、冷冻冷藏系统控制器及变频驱动器、新能源汽车电动压缩机控制器、新能源汽车PTC控制器、新能源汽车电池热管理多合一控制器、伺服驱动器、伺服电机。
新时达
主营业务是智能制造业务、工业机器人业务、运动控制业务、电气控制业务、变频驱动业务。
爱柯迪
关节总成/空心杯电机
拓普集团
三花智控
兆威机电
汇川技术
鸣志电器
伟创电气
主营业务是工业自动化产品研发、生产、销售。
拓邦股份
空心杯电机
传感器
柯力传感
主营业务是传感器与物联网系统集成,传感器包括称重、测力、振动、机器人六维力/力矩、水质、光纤测温、电量、温湿度压力等传感器的研制、生产和销售
康斯特
主营业务是数字检测仪器仪表产品研发、生产与销售
华依科技
主营业务是汽车动力总成智能测试设备、新能源汽车动力总成测试服务以及智能驾驶相关业务
东华测试
主营业务是结构力学性能测试仪器及配套软件的研发、生产和销售。
奥比中光
主营业务是3D视觉感知产品的设计、研发、生产和销售。已和英伟达在机器人场景进行深度合作
福莱新材
安培龙
包括单向力传感器,力矩传感器及六维传感器
凌云股份
芯动联科
从事高性能诡计MEMS惯性传感器的研发、测试与销售,产品涵盖陀螺仪和加速度计
汉威科技
开特股份
进行传感器类、控制器类和执行器类汽车热系统产品的研发、生产和销售
本体公司
中坚科技
博实股份
埃夫特
与华为具身智能中心签署合作备忘录
小鹏汽车
与英伟达合作
优必选
小米集团
特斯拉
绿的谐波、鸣志电器、恒立液压、三花智控、拓普集团、北特科技、五洲新春凌云股份
智元机器人
智元机器人是目前国内出货量指引最高的国产机器人公司
零部件
中大力德(行星减速器)
绿的谐波(谐波减速器)
奥比中光(3D视觉传感器)
富临精工(合资公司+电关节模组供应)
天准科技(控制器)
均胜电子(小批量)
股权
恒工精密(间接持有智元机器人股权)
软通动力(通过战略投资直接入股智元机器人)
比亚迪(通过参股方式成为智元机器人股东)
宇树科技
曼恩斯特、道通科技、奥比中光、速腾聚创、长盛轴承
达阔机器人
乐聚机器人
华为
兆威机电、中坚科技、禾川科技、埃夫特、拓斯达