人形机器人及核心零部件组成

这是一篇关于人形机器人的思维导图，主要内容包括：结构，控制，品牌，科普。涉及众多传感器相关企业，如柯力传感、康斯特、华依科技、东华测试、奥比中光、福莱新材、安培龙、凌云股份、芯动联科、汉威科技、开特股份等。

人形机器人

• 结构
  • 关节模组
    • 品牌
      • 江苏意优
        • http://www.eyoubot.com/
        • 绿的 来福 天链
      • 深圳零差云控
        • https://www.zeroerr.cn/
        • 绿的 来福
      • 北京灵足时代
        • https://www.robstride.com/
      • 深圳泰科机器人
        • https://www.techsoft-robots.com/
      • 无锡蔚动智能科技
        • http://www.wdznkj.com/
      • 深圳汇川技术
        • https://www.inovance.com/
      • 杭州云深处科技
        • https://www.deeprobotics.cn/
      • 无锡巨蟹智能驱动
        • https://juxiedrive.com/
      • 南京因克斯智能
        • http://encos.cn/
        • 行星
      • 深圳小象电动
        • https://www.semotor.cn/
        • 行星
      • 卓誉科技
        • http://www.joy-motion.com/
      • 哈默纳科
        • http://www.harmonicdrive.net.cn/
      • 鸣志电器
        • https://www.moons.com.cn/
      • 睿尔曼
        • https://www.realman-robotics.cn/
      • 中大力德
        • https://www.zd-motor.com/
      • 脉塔智能
        • https://www.myactuator.cn/
      • 大象机器人
        • https://www.elephantrobotics.com/
      • 赫步智能
        • http://www.hobber.net/
      • Rdrive
        • Rozum Robotics — motion and robotics solutions
      • 禾川科技
    • 组成部分
      • 无框力矩电机
        • 科尔摩根
          • https://www.kollmorgen.cn/
        • TQ Robo Driver
          • https://www.tq-group.com/
          • ILM和ILM-E
          • 正弦反电动势波形永磁同步电机PMSM
        • 德国威腾斯坦
        • 瑞士Maxon Motor
        • 富兴电机
        • 卓誉科技
          • http://www.joy-motion.com/
        • 上海步科
        • 鼎智科技
          • https://www.dingsmotion.cn/
        • 雷赛机器人
        • 脉塔智能
        • 常州武起
        • 无锡蔚动
        • 卧龙电驱
        • 伟创电气
        • 昊志机电
        • 宁波韵升
          • 汝铁硼永磁材料
        • 金力永磁
          • 高性能稀土永磁材料
      • 减速机
        • 谐波
          • 哈默纳科（82%市占率）
          • 绿的谐波
          • 来福谐波
          • 杉川谐波
          • 同川科技
          • 青岛丰光谐波
          • 四川福德机器人
            • 四川天链
          • 成都瑞迪智驱
          • 中技克美
          • 昊志机电
          • 北京谐波传动技术研究所
          • 隆盛科技
          • 斯菱股份
          • 汉宇集团
          • 丰立智能
          • 科达利
            • PEEK材质
          • 时代智能
          • 广州极亚精机
          • 双环传动
          • 日本新宝
          • 恒工精密
          • 富临精工
          • 丰立智能
          • 金帝股份
            • 柔轮材料
        • 行星
          • 瑞士GSA
          • 中大力德
          • 广东西格传动
          • 南方精工
          • 兆威机电
          • 宁波东力
          • 豪能股份
          • 双环传动
          • 正裕工业
          • 纽氏达特
          • 湖北科峰
          • 太弗传动
        • RV减速
          • 钠博特斯克（70%市占率）
          • 村田RV摆线TSUNTTIEN
          • 广东西格传动
          • 南通振康
          • 双环传动
          • 中大力德
          • 秦川机床
          • 巨轮智能
          • 环动科技
          • 智同科技
          • 珠海飞马
          • 六环智造
          • 住友
          • 日本加茂
          • Spinea
          • Rotary Vector Reducer旋转矢量减速机
          • 国茂股份
          • Kamo加茂传动
          • 威腾斯坦
      • 编码器
        • 雷尼绍RLS
          • orbis多圈绝对值,带电池多圈
          • Aksim-2系列编码器
        • 上海启派
        • 上海茂晶电子科技有限公司
        • 峰岹科技
          • 旋变传感器
      • 驱动板
        • elmo
        • 德国芯控
        • 西恩科技
        • 相石
      • 刹车
        • 麦尔安全制动器
          • https://www.mayrchina.com/
      • 力矩传感器
        • 美国ATI
        • 德国Schunk
        • 瑞士Kistler
        • 宇立仪器
        • 坤维科技
        • 柯力传感
        • 东华测试
      • 无框外转子电机
        • 科尔摩根
          • https://www.kollmorgen.com/en-us
          • RBE系列无框外转子电机
        • 穆格
          • https://www.moog.com/
          • B系列无框电机
        • 依泰克
          • https://www.etel.ch/
          • TMB+ 系列
        • 派克汉尼汾
          • https://www.parker.com/cn/zh/home.html
          • T系列无框电机
        • Maxon
          • https://www.maxongroup.com/en
          • EC frameless 系列
        • 清能德创
          • https://www.leadshine.com/
          • FDM系列
        • 珠海运控（ESTUN子公司）
        • T-Motor (创动科技)
  • 直线执行器
    • 品牌
      • 三花
      • 新剑
      • 罗尔威斯
    • 组成部分
      • 行星滚柱丝杆
        • 贝斯特
          • 布局人形机器人所需的直线滚动部件
        • 双林股份
          • 无锡凯之星机床
        • 五洲新春
        • 双林股份
        • 瑞典Ewellix（舍弗勒）
        • 瑞士Rollvis
        • 德国Rexroth
        • 震裕科技
        • 江苏雷利
        • 北特科技
        • 南京工艺
        • 杭州新剑
        • 正裕工业
        • 瑞士GSA AG
        • 恒立液压
        • 鼎智科技
        • 江苏雷利
  • 灵巧手
    • 睿研智控
    • 因时机器人
    • 知行机器人
    • 灵心巧手
    • 均舵
    • 大寰
    • 傲意科技
    • 强脑科技
    • 帕西尼感知
    • 星动纪元
    • 兆威机电
    • 震裕科技
    • 隆盛科技
• 控制
  • 传感器
    • 柯力传感
    • 康斯特
    • 华依科技
    • 东华测试
    • 奥比中光
    • 福莱新材
    • 安培龙
    • 凌云股份
    • 芯动联科
    • 汉威科技
    • 开特股份
• 品牌
  • 北京松延动力
  • 北京银河通用机器人
  • 北京加速进化
  • 北京加速进化
  • 上海智元新创
  • 上海开普勒探索
  • 上海卓益得
  • 上海半醒科技
  • 上海青心意创科技
  • 深圳优必选
  • 深圳乐聚机器人
  • 深圳逐际动力
  • 北京星动纪元
  • 深圳星尘智能
  • 深圳大象机器人
  • 杭州宇树
  • 乐聚机器人
  • 上海擎朗
  • 机器人时代（Robot Era)
  • 小鹏
  • 中坚科技
  • 博实股份
  • 埃夫特
• 科普
  • 全网最简单清晰！20分钟硬核拆解人型机器人核心零部件
    • https://www.bilibili.com/video/BV1b64y1L73j/?spm_id_from=333.337.search-card.all.click