导图社区 理论力学-知识图谱
这是一篇关于理论力学-知识图谱的思维导图，涵盖理论力学中静力学、运动学、动力学等核心内容，总结细致全面，适合做复习资料。
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第二章土的物理性质及工程分类
人工智能的运用与历史发展
电池拆解
物质机械运动规律
基本概念
力学抽象：常见力学模型
静力学
力系的简化
力
描述方法
力矢F：大小、方向
矢径r：作用点
力矩
力对点的矩
力对轴的矩
力系
主矢FR
主矩MO
力系等效条件
等效力系
共点力系
汇交力系
力偶、力偶系
静力学公理
一般力系的简化
力的平移定理
一般力系向某点的简化
一般力系的最简形式
平衡
合力偶
合力
力螺旋
特殊力系的简化
平面力系
平行力系
形心、质心、重心
同向线分布载荷合力
常见约束及其约束力
力系的平衡
矢量静力学
受力分析基本步骤：分离体-主动力-约束力
一般力系平衡
平面力系平衡
空间力系平衡
刚体系平衡
静定/超静定问题
桁架
定义及基本假设
平面桁架内力求解方法
节点法
截面法
简化分析技巧
零力杆判断
考虑摩擦的平衡
摩擦定义及分类
滑动摩擦的简化
滚动摩擦的简化
滑动/滚动摩擦定律
摩擦锥及摩擦自锁
考虑摩擦的平衡求解
考虑滑动摩擦的平衡
考虑滚动摩擦的平衡
分析静力学
约束
定义
约束分类
约束方程
广义坐标
广义速度
自由度
虚位移
虚位移的计算
虚位移与实位移间的关系
虚功
虚功计算
理想约束
虚位移原理
基本含义
虚位移原理应用
静力学平衡问题分析
平衡稳定性分析
运动学
参考空间
物理表征参量
位移、角位移
运动方程
速度、角速度
加速度、角加速度
质点
矢量描述法
矢径r
速度v
加速度a
坐标形式描述
直角坐标系
x-y-z坐标形式
速度、加速度
大小
方向
自然轴系
弧坐标形式
曲线的几何性质
切线、主法线、副法线
速度
大小及方向
加速度
切向加速度、法向加速度
曲线坐标系
单位矢量及拉梅系数
柱坐标系
极坐标系
球坐标系
质点系
刚体
平面运动
分类及简化
平面移动（平移）
定轴转动
一般平面运动
刚体运动解法
矢量方法
平移
刚体/点的速度及加速度
刚体的角速度矢量、角加速度矢量
点的速度及加速度
刚体上点的运动方程
刚体上点的速度
速度瞬心法
基点法
速度投影定理
刚体上点的加速度
分析方法
平面运动方程
基点坐标及方位角
平面图形的角位移、角速度和角加速度
平面图形上任意点的运动分析
空间运动
分类
空间移动
定点运动
一般运动
欧拉位移定理
有限转动和无限小转动
定点运动刚体上点的速度与加速度
方向余弦矩阵描述法
固定系、连体系、方向余弦矩阵
定点运动的角速度矩阵
欧拉角描述法
313型欧拉角定义
欧拉运动学方程
欧拉角与方向余弦矩阵关系
6个独立参数
刚体上点的速度与加速度
刚体系
刚体间连接无滑移
刚体间连接有滑移
复合运动
定参考系、动参考系、动点
绝对运动、相对运动、牵连运动
变矢量的绝对导数和相对导数
矢量解法
速度合成定理
加速度合成定理
分析解法
动点的运动方程
固定系、连体系、变换矩阵
动点速度合成的解析表达式
动点加速度合成的解析表达式
平面运动刚体的复合运动
角速度合成定理、角加速度合成定理
刚体平面运动的分解
平移和转动
双转动
动力学
矢量动力学
质点动力学
动力学基本定律
牛顿运动三定律
质点运动微分方程
矢量形式
坐标形式
直角坐标形式
自然轴形式
极坐标形式
质点相对运动动力学
质点相对运动微分方程
典型实例
失重与超重
自由落体东偏
有心力运动
有心力场
能量积分与面积积分
轨道方程
质点系动力学
质量分布特征量
质量及质心
转动惯量及惯性积
平行轴定理
惯性主轴及中心惯性主轴
对任意轴的转动惯量及惯性椭球
叠加原理
动量定理
动量计算
质点的动量
质点系的动量
质点及质点系的动量定理
微分形式
积分形式
质心运动定理
质心运动守恒定律
动量守恒定律
变质量质点的运动
动量矩定理
动量矩
对固定点的动量矩
对过定点固定轴的动量矩
对不同两点的动量矩关系
对任意点的动量矩
绝对动量矩与相对动量矩关系
对质心的动量矩
运动刚体的动量矩计算
对固定点的动量矩定理
对任意点的动量矩定理
对质心的动量矩定理
动量矩守恒定律
刚体动力学
平移刚体运动微分方程
定轴转动刚体运动微分方程
一般平面运动刚体动力学方程
刚体定点运动的动力学方程
欧拉动力学方程
重刚体定点运动
泊松方程
刚体规则进动
陀螺力矩与陀螺效应
刚体一般运动的动力学方程
动能定理
动能计算
柯尼希定理
力的功
力对质点的功
元功、有限功
力对质点系的功
总元功、总功
常见力系的功
常力
弹性力
阻力
万有引力
约束力
刚体上力系的功
主动力的功
约束力的功
质点及质点系的动能定理
功率及功率方程
机械效率
势力场与势能
重力场的势能
弹性力场的势能
万有引力场的势能
机械能守恒定律
动力学普遍定理
碰撞
基本假设
碰撞分类
对心/偏心碰撞
正/斜碰撞
完全弹性/弹性/塑性碰撞
碰撞过程分析
恢复因数
力学理论
冲量定理
冲量矩定理
碰撞冲量对定轴转动刚体的作用
撞击中心
碰撞冲量对平面运动刚体的作用
碰撞问题的动力学普遍方程
完整系统碰撞问题的拉格朗日方程
机械振动
单自由度系统的振动问题
双自由度系统的自由振动
达朗贝尔原理
惯性力
惯性力系的简化
平移刚体
定轴转动刚体
一般平面运动刚体
质点及质点系的达朗贝尔原理
动静法
定轴转动刚体的轴承附加动约束力
分析动力学
动力学普遍方程
基于虚位移的描述方式
基于广义坐标的描述方式
拉格朗日方程
两个经典拉格朗日关系
广义力的求解方法
解析法
作功法
第二类拉格朗日方程
双面理想完整约束系统
仅含有势力的特殊情况
降阶方法：首次积分
循环积分
广义能量积分
第一类拉格朗日方程
