自控理论导论

这是一篇关于自控理论导论的思维导图，包括自动控制理论的基本概念、自动控制理论简史、重要概念、反馈控制的基本原理等内容。

导论

• 自动控制的基本概念
  • 自动控制问题
  • 自动控制的基本结构
    • 系统方块图的组成要素及其绘制
  • 稳定性的概念
    • 稳定性的提出
  • 反馈控制的特性
    • 提高鲁棒性（系统健壮性）
    • 改变行为特性
    • 提高系统模块化
    • 反馈控制的缺点
    • 反馈控制的生命力
• 自动控制理论简史
  • 蒸汽机离心调速器
  • 稳定性分析的特征多项式系数法
  • 反馈放大器环路分析与设计理论
  • 经典控制理论的建立及发展
  • 现代控制理论的建立及发展
• 重要概念
  • 动态、模型、互联、不确定性
• 自动控制系统性能与分类
  • 自动控制系统性能指标要求
    • 稳、快、准
  • 自动控制系统的分类
• 反馈控制的基本原理
  • 线性时不变系统稳定性
    • 零输入响应
    • 零状态响应
  • 反馈减小不确定性
  • 等效扰动模型
  • 反馈改变行为特性
• 几个关系
  • 隐式性与显式性
  • 分解性与整体性
  • 指向性与指标性