理论力学——第三章

本思维导图是对哈工大第8版理论力学第三章相关知识的整理，主要包括：力在轴上的投影、力对点的矩、力对轴的矩、空间共点力系、空间力偶系、空间任意力系等内容。

空间力系

• 力在轴上的投影
  • 一次投影法
  • 二次投影法
• 力对点的矩
• 力对轴的矩
  • 当力与某轴相交或平行时，力对该轴的矩等于0
• 空间共点力系
  • 合力
    • 合力矢
    • 合力大小
    • 子主题
  • 平衡
    • 平衡条件：Fi=0
    • 平衡方程：FX=0，FY=0，FC=0
• 空间力偶系
  • 合成
    • 合力偶矩大小
    • 合力偶矩矢
    • 合力偶矩方向
  • 平衡
    • 平衡条件：Mi=0
    • 平衡方程：MX=0，MY=0，MZ=0
• 空间任意力系
  • 简化与合成
    • 简化
      • 主矢
        • 合力大小
        • 大小：分力平方和开根号
        • 方向：cos
      • 主矩
        • Mo=Mo(F)
        • 大小：分力矩平方和开根号
        • 方向：cos
    • 合成
      • Fr=0
        • 主矩不等于0，主矩与简化中心无关
        • 主矩等于0，力系平衡
      • Fr不等于0
        • 主矩=0，作用线通过简化中心
        • 主矩不等于0，且主矢垂直于主矩，合力作用线距简化中心d=主矩/主矢
        • 主矩不等于0，且主矢平行于主矩，力螺旋，中心轴通过简化中心
        • 主矩不等于0，且主矢与主矩成任意角度，中心轴距简化中心d=Mosina/Fr
  • 合力矩定理
  • 平衡
    • 平衡条件
      • 主矢主矩均为0
    • 平衡方程
      • 空间任意力系
      • 特殊情形
        • 空间平行力系
          • 轴Z与空间平行力系中各力作用线平行
        • 空间共点力系
        • 空间力偶系
        • 平面任意力系
        • 平面平行力系
        • 平面共点力系
        • 平面力偶系