plaform_checker

这是一篇关于plaform_checker软件架构设计的思维导图，主要包括bootloader机制和APP功能两大部分。

plaform_checker软件架构设计

• bootloader机制
  • APP update
    • APP modbus flash coil off->ON
      • flash_cmd_set （sram）
        • reset
    • bootLoader start
      • flash_cmd_get（sram）
        • no -> start APP
        • yes -> wait for bin file & programing.
  • APP backup
    • APP modbus backupcoil off->ON
      • backup_cmd_set（sram）
        • reset
    • bootLoader start
      • backup_cmd_get（sram）
        • no -> start APP
        • yes -> wait recv cmd & uploading...
• APP功能
  • 基本通信
    • 下位机 modbus Slave
      • 信号
    • 上位机 modbus Master
  • 系统功能描述：
    • 上游（封口机）以未知频率和速度通过传送带运来罐头
      • 通过本机的传送带继续向前，并进行清理，筛劣，剔除操作
    • 电机控制 方式
      • DA
      • PWM
      • 串口通信
      • 是否需要同步？亦或者直接靠封口机来带动传送带？
    • sensor1 检测到罐头后，由4个电磁阀控制的喷气嘴会对罐头进行快速干燥
      • 4个电磁阀如何控制，可能需要pwm，也可能用IO
      • 4个电磁阀
        • 可能需要根据速度来错开喷射的时间
          • 等待时间分别可调
        • 可能需要根据编码器脉冲来错开喷射的时间
          • 等待脉冲数分别可调
        • 喷射持续时间分别可调
      • 需要有纠偏挡板
    • 以此同时，干燥空调开始启动，控制输出为？ 反馈为？
      • 压缩机启动信号
      • 变频器通信？
    • sensor2 检测到罐头后，开始对当前罐头进行脉冲计数
      • 等待脉冲数分别可调
      • 脉冲数OK->通知上位机(UART1)拍照
    • 上位机拍照并判断是否需要踢除(UART 2 MODBUS write reg)
    • sensor3 检测到罐头后
      • 如果上位机未对当前罐头状态进行置位，则系统运转异常，停机
      • 上位机已经置位
        • 不需要踢除 do nothing
        • 需要踢除
          • 等待脉冲数可调
          • 等待脉冲数OK ->执行踢除IO操作
  • 保全功能
    • 三相IC OVP UVP OCP保护
    • 区域照明
      • 方式1 SK6812 1wire总线
      • 多路PWM 分区控光
    • 环境温湿度控制
    • 断电保护
      • 电路保护
      • 当前状态的保存
        • 存储位置SRAM?
          • 存储内容