导图社区 自动驾驶测试评价体系
自动驾驶仿真测试的评价应包括仿真测试自身评价以及自动驾驶车辆驾驶性能、驾驶协调性、标准匹配性、学习进化性等方面
详细介绍了汽车商品性主观评价三级指标及评价方法，是指导汽车整车设计及评价的优质资料。
介绍了2022年权威机构预测的汽车十大技术实际开展情况，预测了2023年中国汽车行业十大技术以及未来3~5年汽车行业十大技术。
详细介绍了汽车制动系统在整车布置设计过程中与周边零部件间隙的设计要求。指导总布置及专业工程师开展设计和检查工作。
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自动驾驶测试评价体系
1. 仿真测试
场景覆盖率
仿真效率
每日仿真里程
场景多样性
极端、危险场景覆盖率
云仿真
场景真实度
2. 驾驶性能
驾驶安全性
自动驾驶模块
致命错误
内存泄露
数据延迟
自动驾驶基础功能
遵守交通标志
冲撞行人
交通事故
驾驶高效性
到达准点率
驾驶舒适性
平顺性
加速、刹车、转向
体感判定
横摆角、顿挫感
心里感受
心里安全感、迟钝感
3. 交通协调性
内部成员视角
外部交通参与者视角
全局视角
4. 标准匹配性
自动驾驶标准法规
5. 学习进化性
复述重现性
泛化迁移能力
