自动驾驶仿真测试场景要素

从测试车轮自身要求、静态环境要素、动态环境要素、交通参与者、气象要素五个方面介绍自动驾驶测试场景搭建的要素构成。

测试场景要素

• 测试车辆自身
  • 重量
  • 几何信息
  • 性能信息
  • 位置状态
  • 运动状态
  • 驾驶任务
• 静态环境
  • 障碍物
  • 周围景观
  • 交通设施
  • 道路
• 动态环境
  • 动态指示设施
  • 通信环境信息
• 交通参与者
  • 其他车辆
  • 行人
  • 动物
• 气象
  • 环境温度
  • 光照条件
  • 天气情况