导图社区 机械原理
机械原理课程梳理，包括平面机构的运动分析、平面机构的力分析、机械效率和自锁、机构运动简图、自由度等内容。
理论力学总结，包括静力学三要素、主要研究的问题、公理、约束、平面力系、空间力系，运动学的定义，动量定理、动量矩定理等内容。
交流电i和直流电I分别流过阻值相同的电阻，如果在一个周期内它们所产生的热量相等，即其热效应相等，就称该直流电的数值是交流电的有效值。
一张思维导图带你了解机械工程材料的内容，包括金属材料性能、晶体结构、金属结晶、合金结晶、金属材料的表面处理。
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第二章土的物理性质及工程分类
人工智能的运用与历史发展
电池拆解
机械原理
理论
什么是机械machinery
机械是机器与机构的总称
机器 machine
机器是根据某种使用要求而设计的执行机械运动装置
是由机构组合而成的
机构 machanism
用来传递与变换运动和力的可动装置
机构
构件 link
零件或刚性连接在一起的零件
运动副 kinematic pair
两个构件直接接触而组成的可动连接
运动副元素pairing element：两构件参与接触的表面
运动副自由度f和约束度s的关系：f=6-s
在没有构成运动副前，每一个构件一共有6个相对自由度degree of freedom
分类1
高副 higher pair：通过单一点或线接触
低副 lower pair：通过面与面的接触
分类2
按照相对运动进行分类
平面运动副
转动副
移动副
平面高副
空间运动副
点高副
线高副
球面副
圆柱副
运动链 kinematic chain
定义：构件通过运动副的连接而构成的可相对运动的系统
闭式运动链/闭链 closed kinematic chain
开式运动链/开链 open kinematic chain
平面运动链 planar kinematic chain
平面机构
空间运动链 spatial kinematic chain
空间机构
组成
机架 fixed link
原动件 driving link
按给定的已知运动规律独立运动的构件
从动件 drived link
其余活动构件
分类
根据运动副的组成情况
低副机构
高副机构
根据机构的运动情况
根据机构的构件情况和机构的工作原理
连杆机构
凸轮机构
齿轮机构
螺纹机构
。。。。
根据组成机构的构件性质
刚性机构
柔性机构
挠性机构
气动机构
液压机构
其他广义机构
机构运动简图
在分析和设计机械时，需要首先绘出机构运动简图
根据机构的运动尺寸，按比列绘出表示机构组成结构及运动传递情况的简图
绘图时使用规定的表示符号
常用运动副的符号
常用机构运动的简图符号
一般构件的表示方法
步骤
分析机构组成
选定视图平面
选取比例尺作图
完成必要标注
自由度
定义：机构具有确定运动时所必须给定的独立运动参数的数目 用F表示
机构由确定运动的条件是：机构的原动件数目应等于其自由度的数目 若原动件数＞F，则机构最薄弱环节损坏 若原动件数＜F，则机构运动将不确定，此时机构运动将遵循最小阻力定律
公式：F=3n-（2pl+ph-p'）-F'
平面机构共有n个活动构件，在构件尚未用运动副连接时，共有3n个自由度。各构件用运动副连接之后，设有pl个低副和ph个高副，它们将提供（2pl+ph）个约束。F'为局部自由度，p'为虚约束。
局部自由度
某些机构所产生的并不影响其他构件运动的局部运动，如凸轮机构中滚子的滚动副
虚约束
某些运动副带入的约束对机构的运动起重复约束的作用
重点机构
平面连杆机构
机械效率和自锁
机械效率 mechanical efficiency
机械的输出功与输入功之比称为机械效率，它反映输入功在机械中的有效利用程度，用h表示。
用功比较：
用功率表示：
用力矩表示：
或可综合简化得到
损失率x：机械的损失功与输入功之比
机组的效率计算
串联机组
串联机组中任一机器效率很低，整个机械效率就会极低；且串联的机器数目越多，机械效率就越低
并联机组
并联机组的总效率与各机器的效率和传动功率大小均有关；其总效率主要取决于传动功率大的机器的效率；要提高并联机组的总效率，应着重提高传动功率大的路线的效率
机械自锁 self locking
某些机械由于摩擦的存在，会出现无论驱动力如何增大，也无法使它运动的现象
机械发生自锁实质上是机械中的运动副发生了自锁
移动副自锁条件 P78
转动副自锁条件 P79
平面机构的力分析
力的类型
驱动力 driving force
阻抗力 work of resistance
有效阻抗力 effective resistance
有害阻抗力 detrimental resistance
力的分析内容（步骤）
确定运动副中的反力Fr
确定机械上的平衡力Fb及平衡力矩Mb
确定构件的惯性力
确定运动副中的摩擦力
方法
低速机械—静力分析
高速及重型机械—动态静力分析
图解法和解析法 P64
平面机构的运动分析
图解法
速度瞬心法
先找瞬心，后根据瞬心列式求解
矢量方程图解法
先建立封闭矢量方程，后求解
解析法
浮动主题
