导图社区 工业机器人基础知识
工业机器人基础知识总结，包括工业机器人概述、通用基础知识、机械制造工艺、机械传动、工业机器人校准与评价等。
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第二章土的物理性质及工程分类
人工智能的运用与历史发展
电池拆解
工业机器人基础知识
1.工业机器人概述
1.1.学习目标
1.2.工业机器人发展历史及发展趋势
1.3工业机器人职业技能标准简介
2.通用基础知识
2.1.学习目标
2.1.1.能够识读机械零件图和装配图；能够绘制机械零件图
2.1.2.能够识读和标注极限与配合、几何公差.掌握零部件装配知识
2.1.3.掌握常用仪器、仪表使用方法，具备测量中等复杂零件的能力
2.1.4.了解常见金属材料的应用特点，能够正确选材
2.1.5.了解计算机组成原理.掌握计算机系统的操作和专业软件的应用
2.1.6.具备查阅工程手册.合理选用参数的能力
2.2.机械制图
2.2.1.机械图纸格式
2.2.2.视图
2.2.3.剖视图、断面图及局部放大
2.2.4.零件图
2.2.5.装配图
2.3.公差配合
2.3.1.尺寸公差与配合
2.3.2.几何公差
2.3.3.表面结构要求
2.3.4.常见结构公差与配合
2.4.测量与检验
2.4.1.测量的原则
2.4.2.常用测量工具及使用方法
2.4.3.几何公差的检验
2.5.金属材料
2.5.1.金属材料的种类
2.5.2.金属材料的力学性能
2.5.3.材料力学的任务
2.6.计算机基础
2.6.1计算机系统的组成
2.6.2.计算机操作系统
2.6.3.办公自动化
2.6.4.专业软件
3.机械制造工艺
3.1.学习目标
3.1.1.具备钳工工具知识，掌握其应用方法
3.1.2.具备热处理工艺知识，了解热加工仔机械零件制造中的应用
3.1.3.具备机械加工知识，明确其应用特点
3.2.钳工工艺
3.2.1.划线
划线的作用
划线基准的选择
划线工具
3.2.2.锯割
锯割的应用和工具
锯割的操作要点
3.2.3.锉削
锉刀的种类
锉刀的选择
3.2.4.孔加工
钻孔
扩孔
锪孔
铰孔
攻丝
套丝
3.2.5.刮削
3.2.6.研磨与抛光
3.2.7.钳工操作安全知识
3.3.热加工工艺
3.3.1.钢的热处理
退火
正火
淬火
回火
表面热处理
3.3.2.铸造
3.3.3.焊接
3.3.4.锻压
3.4.机械切削加工
3.4.1.车削
3.4.2.铣削
3.4.3.磨削
3.4.4.刨削
3.5.模具制造技术
3.5.1.模具制造要求
3.5.2.模具制造中的新技术
3.5.3.模具制造工艺
3.5.4.模具加工方法
4.机械传动
4.1.学习目标
4.1.1.了解齿轮传动、带传动、链传动的特点与类型，能够选择合适的机械传动方式
4.1.2.了解气压传动和液压传动的特点及应用，能够分析气压传动系统和液压传动系统的工作过程，熟悉系统的安装、调试、维护要求
4.2.机械传动
4.3.齿轮传动
4.4.带传动
4.5.链传动
8.工业机器人校准与评价
8.1.学习目标
8.2.工业机器人校准
8.2.1.标定的概念
8.2.2.轴的零位标定
8.2.3.工业机器人机构参数标定
8.2.4.工具坐标系的标定
8.2.5.工件坐标系的标定
8.2.6.工业机器人协作设备的标定
8.3.工业机器人性能测试
8.3.1.工业机器人性能试验的内容
8.3.2.工业机器人性能试验的方法
7.工业机器人操作与编程
7.1.学习目标
7.2.工业机器人操作
7.2.1.工业机器人的安全操作规程
7.2.2.示教器操作
7.2.3.工业机器人参数设置
7.2.4.工业机器人程序相关操作
7.3.工业机器人编程
7.3.2.工业机器人的动作指令和信号控制
7.3.3.工业机器人的过程控制指令
7.3.4.工业机器人的其他指令
6.电气基础
6.1学习目标
6.2电路及常用器材
6.2.1.电路基本概念
电路基本物理量
电流
电压
功率
电路基本元件
电阻器
电容器
电感器
电源
直流电
交流电
两相电源
三相电源
6.2.2.电气控制常用元件
开关
断路器
接触器
继电器
热继电器
6.2.3.变圧器
6.2.4.常用电工仪表
电流测量
电压测量
电阻测量
通断测量
接地电阻测量
绝缘电阻测量
6.2.5.导线与电缆
导线
电缆
动力电缆
控制电缆
通信电缆
双绞线
6.2.6.电动机
6.2.7.伺服驱动器
6.2.8.集成电路
6.2.9.电气维修及电气安全技术知识
6.3.电气识图
6.3.1.电气识图的方法和步骤
识读电气图的基本方法
识读电气图的基本步骤
6.3.2.电气原理图
6.3.3.电气安装接线图.
6.3.4.工业机器人图样识读
6.4. PLC 基础知识
6.4.1. PLC 基础知识
6.4.2.基于 PLC 的总线控制系统
6.5.工业机器人电气系统
6.5.1.工业机器人系统的构成及工作原理
6.5.2.工业机器人电气系统的结构及工作原理
6.5.3.控制柜的硬件组成
6.5.4.工业机器人外部电气接口
6.5.5.工业机器人的安全电路
6.5.6.工业机器人视觉系统
6.5.7.防碰撞装置
6.5.8.工业机器人应用系统电气集成
6.6.工业机器人电气安装调试
6.6.1.电气安装基板布置
6.6.2.接线和布线
6.6.3.锡焊
6.6.4.外部元件或设备连接
6.6.5.参数设定
6.6.6.装配故障的检查处理
5.气动液压传动
5.1.气压传动系统
5.1.1.气压传动原理
5.1.2.气压传动系统的组成
气源装置
执行元件
控制元件
辅助元件
工作介质
5.1.3.气压传动技术的特点与应用
5.1.4.气压传动系统的安装与调试
安装
调试
调试前的检查
阀及密封实验
负载试机
5.1.5.气压系统的维护
5.2.液压传动系统
5.2.1.液压传动系统的工作原理和系统组成
5.2.2.液压传动技术的待点与应用
5.2.3.液压传动系统的维护
