导图社区 工程力学静力学
工程力学静力学基础知识点，包括静力学基本概念与受力图、平面汇交力系、平面力偶系、力矩、平面一般力系、摩擦等。
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材料的力学性能
总平面图知识合集
工程力学静力学
静力学基本概念 受力图
力的概念 刚体的概念
静力学公理
二力杆件
加减平衡力系公理
力的平衡四边形法则 三力汇交
作用力与反作用力
刚化原理
约束与约束反力
绳索：作用在接触点，方向沿着绳子，背离物体
光滑面：沿着接触面在接触点上的公法线且指向物体
固定铰支座：用Fx,Fy表示
可动铰支座：一般向上
受力分析 受力图
1.选取研究对象（从约束中分离出来）
2.画主动力
3.画约束反力
平面汇交力系
定义
各力的作线现在同一平面且汇交于同一点
平面汇交力系平衡的几何条件
物体在平面汇交力系作用下平衡的必要充分条件是合力F=0
平面汇交力系合成解析法
Fx=Fcosα Fy=Fsinα
平面汇交力系平衡方程
∑Fx=0 ∑Fy=0
平面力偶系 力矩
力对点之矩
Mo(F)=+/-Fh(逆为正，顺为负)
力偶与力偶矩
大小相等，方向相反，作用线互相平衡的两个力称为力偶
M=+/-Fd(逆为正，顺为负),代数量
力偶的等效
平面内两个力偶，力偶矩相等，转向相同
平面力偶系的合成与平衡
合成：M=M1+M2...Mn
平衡：∑Mi=0
平面空间力系 重心
力在空间坐标上的投影
力对轴之矩
等于力在垂直于该平面上的投影对轴与平面交点之矩
力的作用线通过某轴或与它平行，此力对该轴之矩为0
空间力系平衡方程
重心
重心一般公式
均质物体重心公式
物体的重心等于物体的形心
均质薄板重心公式
物体重心求法
对称法
分割法
负面积
实验法
悬挂法
摩擦
滑动摩擦
静滑动摩擦
特点：沿着接触的公切线，方向与相对滑动趋势相反， 大小：0<Fs<Fmax
动滑动摩擦
特点：沿着接触的公切线，方向与相对滑动趋势相反， 大小：Fd=fd·Fn
滚动摩擦
静滚动摩擦
动滚动摩擦
摩擦与自锁现象
摩擦角
物体处在临界平衡状态时全约束力与法线之前的夹角
tanφ=Fmax/Fn=fs
自锁条件
平面一般力系
力的作用线都分布在同一平面内，但不汇交于同一点，也不完全平行
力线平移定理
作用在刚体上的力F可以平行移动到刚体内任意一点，但必须同时附加一个力偶力偶矩等于原力F对平移点之矩。M=+/-Fd
平面一般力系向作用面内一点简化主矢和主距
简化实质：运用力线平移定理
主矢：力系的主矢只是原力系中各力的矢量和，所 以它与简化中心的选择无关
主矩：力系对于简化中心的主矩显然与简化中心的选择有关，选择不同的点为简化中心时，力对简化中心之矩也将随之改变。
简化结果分析与合力矩定理
FR=0,M≠0
原力系简化成为一个力偶，力偶等于原力系对简化中心的主矩
FR≠0,M=0
FR为原力系合力F，通过简化中心
FR≠0,M≠0
d=M/FR
合力矩定理
当平面力系可以合成一个力F时，其合力对于作用面上的任意一点之矩等于力系中各分力对于同一点之矩的代数和。 Mo=∑Mo（F）
平面一般力系平衡条件与平衡方程
∑Fx=0 ∑Fy=0 ∑Mo（F）=0
平面平行力系的平衡方程
∑Ma（F=0） ∑Mb（F=0）
物体系平衡
先选取研究对象进行受力分析。看是什么力系，看未知数个数与方程数量关系，之后运用力系平衡方程求解
