这是一个关于常微分方程的思维导图，包括：基本概念、可分离变量方程、齐次方程、一阶线性常微分方程、伯努利方程、可降阶的二阶微分方程、二阶线性微分方程。

凡含有参数，未知函数和未知函数导数 (或微分) 的方程，称为微分方程，有时简称为方程，未知函数是一元函数的微分方程称作常微分方程