导图社区 平面连杆机构的基本形式及演化
平面连杆机构的基本形式及演化思维导图：包含铰链四杆机构的组成，连续转动与往复摆动的转换，实现转动速度变化，平面连杆机构的基本形式及演化，改变运动副，等等
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电费水费思维导图
D服务费结算
材料的力学性能
总平面图知识合集
软件项目流程
一级闭合导线
建筑学建筑材料思维导图
第二章土的物理性质及工程分类
人工智能的运用与历史发展
电池拆解
平面连杆机构的基本形式及演化
铰链四杆机构的组成
转动副
周转副
摆动副
组成
机架
连架杆
曲柄
摇杆
连杆
类型
曲柄摇杆
连续转动与往复摆动的转换
双曲柄机构
实现转动速度变化
特例
平行四边形机构
当四个铰链中心处于同一直线内具有运功不确定性
反平行四边形机构
双摇杆机构
改变构件形状
改变运动副
形状
尺寸
改变机架
曲柄摇杆机构-双曲柄机构-双摇杆机构
对心曲杆滑块机构-导杆机构
l₁＜l₂转动导杆机构
l₁＞l₂摆动导杆机构
曲柄滑块机构-摇块机构-导杆机构
浮动主题
