平面连杆机构的基本形式及演化

平面连杆机构的基本形式及演化思维导图：包含铰链四杆机构的组成，连续转动与往复摆动的转换，实现转动速度变化，平面连杆机构的基本形式及演化，改变运动副，等等

平面连杆机构的基本形式及演化

• 铰链四杆机构的组成
  • 转动副
    • 周转副
    • 摆动副
  • 组成
    • 机架
    • 连架杆
      • 曲柄
      • 摇杆
    • 连杆
  • 类型
    • 曲柄摇杆
      • 连续转动与往复摆动的转换
    • 双曲柄机构
      • 实现转动速度变化
      • 特例
        • 平行四边形机构
          • 当四个铰链中心处于同一直线内具有运功不确定性
        • 反平行四边形机构
    • 双摇杆机构
• 平面连杆机构的基本形式及演化
  • 改变构件形状
  • 改变运动副
    • 形状
    • 尺寸
  • 改变机架
    • 曲柄摇杆机构-双曲柄机构-双摇杆机构
    • 对心曲杆滑块机构-导杆机构
      • • l₁＜l₂转动导杆机构
        • l₁＞l₂摆动导杆机构
    • 曲柄滑块机构-摇块机构-导杆机构
• 浮动主题
• 浮动主题
• 浮动主题