导图社区 可编程控制器概述
可编程控制器概述的思维导图，主要包括：基础知识、工作原理、硬件结构、程序结构四部分内容。
高数第九章知识总结，具体有：多元函数的基本概念、偏导数、全微分、多元函数的极值与其求法、隐函数的求导公式、多元复合函数的求导法则的知识，快来一起学习吧。
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可编程控制器概述
基础知识
PLC的产生和定义
PLC的发展过程
PLC的定义
PLC实质上是一种工业控制计算器
PLC的发展于分类
PLC的发展趋势
小型化 简易化、体积小、功能强、价格低。
大型化 大存储容量、高速度、高性能、增加I/O点数。
智能化
· 增强网络通信功能
· 发展智能模块
· 外部故障诊断功能
· 编程语言、编程工具标准化、高级化
· 实现软件、硬件标准化
· 编程组态软件发展迅速
PLC的分类
性能指标
输入/输出点数(I/O点数)；
存储容量；
扫描速度；
功能扩展能力；
指令系统；
PLC的特点
可靠性高、抗干扰能力强
通用性强、灵活性好
编程简单、使用方便
模块化结构
安装简便、调试方便
PLC的应用
顺序控制
运动控制
过程控制
数据处理
通信网络
PLC系统的组成
工作原理
PLC的工作方式和工作原理
PLC的扫描工作过程
PLC的编程语言和软元件
梯形图
是一种图形化的编程语言，采用图形符号来表示控制关系，是从继电接触器控制电路演化而来的。是目前使用最广泛的编程语言。
语句表
是一种助记符加操作数的编程语言，能够直接操作CPU的存储器，寄存器。与单片机中使用的汇编语言类似。
功能图
是一种按照工艺流程图进行编程的图形编程语言，在顺序控制中使用非常方便。也是近年来使用较广泛的编程语言。但许多小型机不支持。
功能模块
是用逻辑功能符号组成的功能块来表达命令的图形化编程语言，与是数字电路中的逻辑图类似。适合封装，调用。
结构文本
是一种高级编程语言，类PASCAL、C语言，适合于数学运算，数据处理，报表打印等复杂数学运算的编程语言，是未来PLC编程语言的一大发展趋势。
PLC控制与常规控制的关系
S7-1200
硬件结构
S7-1200的硬件
1.CPU模块
CPU内可以安装一块信号板，集成的PROFINET接口用于与编程计算机HMI、其他PLC或其他设备通信。
2.信号模块
DI、DQ、AI、AQ模块统称为信号模块SM,安装在CPU模块的右边, 最多可以扩展8个信号模块。输入模块用来接收和采集输入信号，输出模块用来控制输出设备和执行器。信号模块除了传递信号外，还有电平转换与隔离的作用。
3.通信模块
通信模块安装在CPU模块的左边，最多可以安装3块通信模块。
4.精简系列面板
第二代精简面板与S7-1200配套,用TIA博途中的WinCC组态。
5.编程软件
TIA是全集成自动化的简称，TIA博途是西门子自动化的全新工程设计软件平台。S7-1200用TIA博途中的STEP7 Basic或STEP7 Professional编程。
电源功率计算
编程软件与仿真软件
TIA博图软件
程序结构
1.S7-1200的工作方式与编程语言
S7-1200CPU有以下三种工作模式:STOP (停止)模式、STARTUP (启动)模式和RUN(运行)模式。CPU的状态LED指示当前工作模式。
在STOP模式下，CPU处理所有通信请求(如果有的话)并执行自诊断，但不执行用户程序，过程映像也不会自动更新。只有在CPU处于STOP模式时，才能下载项目。
在STARTUP模式下，执行一次启动组织块(如果存在的话)。在RUN模式的启动阶段，不处理任何中断事件。
在RUN模式下，重复执行扫描周期，即重复执行程序循环组织块0B1。中断事件可能会在程序循环阶段的任何点发生并进行处理。处于RUN模式下时，无法下载任何项目。
CPU支持通过暖启动进入RUN模式。在暖启动时，所有非保持性系统及用户数据都将被复位为来自装载存储器的初始值，保留保持性用户数据。
编程语言
1.梯形图
2.功能块图
3.结构化控制语言
子主题
2.存储器及其寻址
3.数据格式和数据类型
4.程序结构
5.编程方法
