机械基础

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机械基础

• 机械的认知
  • 本课程的研究对象
    • 本课程的研究对象是机械。机械是机器和机构的总称
  • 本课程的研究内容，性质及任务
    • 本课程的研究内容
    • 本课程的性质及任务
  • 本课程的学习方法
• 机械工程材料
  • 金属材料的性能
    • 金属材料的力学性能
      • 强度：指的是金属材料在静载荷作用下抵抗永久变样和断裂的能力。
      • 塑性：是指金属材料在给定载荷外力的作用下，产生永久变型而不被破坏的能力
      • 硬度：是指材料局部抵抗硬物压入其表面的能力，是衡量材料软硬程度的指标 布氏硬度（HBW) 洛氏硬度（HR） 维氏硬度（HV）
      • 韧性：表示材料在塑性变形和断裂过程中几首能量的能力。韧性越好，则发生脆性断裂的可能性越小
      • 疲劳性能：经过长时间的应力反复循环作用以后，也会发生脆性断裂，这种现象称为金属材料对的疲劳
    • 金属材料的工艺性能
      • 焊接性能：是通过加热或加压，或两者并用，也可用填充材料，是工件达到结合的方法
      • 切削性能：是指金属材料在用切削工具进行加工时所表现出的难易程度
      • 压力加工性能：利用金属在外力作用下所产生的塑性变形，来获得具有一定形状，尺寸和力学性能的原材料，毛坯，零件的方法 称为金属压力加工又称为金属塑性加工
      • 铸造性能：是荣林金属，制造金属，并将熔融金属浇入铸型,凝固后获得一定的形状，尺寸，成分，组织和性能单位铸件的成型方法
  • 钢铁材料及应用
    • 工业用钢
      • 普通碳素结构钢 ，优质碳素结构钢，合金结构钢，合金工具钢
    • 铸铁
      • 铸铁的分类与性能，铸铁牌号
  • 非金属和粉末冶金材料
    • 铝和铝合金
    • 铜和铜合金
    • 轴承和金
    • 粉末冶金材料
  • 金属材料的热处理及应用
    • 金属材料整体热处理
    • 金属材料表面热处理
      • 表面淬火，渗碳淬火
  • 常用非金属材料
    • 高分子材料
    • 陶瓷材料
    • 复合材料
• 平面机构的结构分析
  • 构建和运动副
    • 构建的自由度
    • 运动副和约束
    • 运动副的分类
      • 低副，转动副，移动副，高副
    • 构建的分类
      • 固定件，原动件，从动件
  • 平面机构运动简图
  • 机构具有确定相对运动的条件
    • 平面机构具有确定相对运动的条件
      • 平面机构自由度的计算 ，平面机构具有确定相对运动的条件
    • 几种特殊情况的处理
      • 复合铰链，局部自由度，虚约束