导图社区 理论力学
这是一篇关于理论力学的思维导图，力对点之矩与力对过该点的轴之矩的关系。
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理论力学
运动学
点的运动学
矢量法
点的运动方程：矢量法方程
一阶导数：点的加速度方程
二阶导数：点的加速度方程
直角坐标法
写出x,y方向上的运动方程，再用矢量法求导得到速度加速度
自然法
弧坐标形式的运动方程
注：曲率与曲率半径
速度：切向方向
加速度：切向加速度，法向加速度
刚体的简单运动
刚体的平行移动
各点速度加速度关系
刚体绕定轴转动
转动刚体内各点的速度和加速度关系
用矢量表示加速度和加速度，用矢量积表示点的速度和加速度
轮系的传动比
齿轮传动
带轮传动
点的合成运动
绝对运动.相对运动.牵连运动
点的速度合成定理
Va=Ve+Vr
牵连运动为平移时点的加速度合成定理
aa=ar+ae
牵连运动为转动时点的加速度合成定理
aa=ar+ae+ac
ac=2We×Vr
刚体的平面运动
刚体的平面运动=随基点平移+绕基点转动
基点法求平面图形的速度和速度投影定理
瞬心法（绝对瞬心）求平面图形各点速度
求平面图形内各点的加速度：基点法
动力学
静力学公理和物体的受力分析
力，力偶，力矩的概念
合力矩定理
力对点之矩与力对过该点的轴之矩的关系
力的基本规律
1，力的平行四边形法则
2，二力平衡公理
二力构件（二力杆）
3，加减平衡力系定理
力的可传性
三力平衡汇交定理
4，作用与反作用公里
5，刚化公理
约束与约束力
柔性体约束
光滑面约束
光滑铰链约束
固定端约束
物体的受力分析和受力图
力系的简化与平衡
汇交力系的简化与平衡
简化为一个合力，合力为零即为平衡
力偶系简化与平衡
简化为一个合力偶矩，合力矩为零
空间力系的简化与平衡
力的平移定理
力系主矢与任一点主矩为零
平面力系的简化与平衡
刚体的平衡静定与超静定概念
平行力系的简化·重心
考虑摩擦时的平衡
即多加了一个力
质点运动学
质点的运动微分方程
直角坐标轴下的投影
自然轴的投影
质点学的两类基本问题
质点的运动→质点上的力
质点上的力→质点的运动
质点相对运动运动学的基本方程
动量定理
质点系的动量
质点系的动量定理和动量守恒
质心运动定理
动量矩定理
质点系的动量矩
质点系的动量矩推导
刚体运动的动量矩计算
刚体转动惯量的计算
质点系的动量矩定理
质点系的动量矩定理推导
质点系动量守恒定律
刚体绕定轴转动的微分方程
刚体的平面运动微分方程
动能定理
动能
质点系的动能
刚体的动能
力的功
力的概念以及常见的力的功
动能定理的应用
功率.功率方程.机械效率
