绪论

机械工程控制知识点总结，详细的总结了控制，系统，反馈的内容点。框架清晰，内容丰富，希望对你有所帮助！

绪论

• 控制
  • 概念：对对象施加某种操作，使其产生所需预期的行为
  • 控制三要素：被控对象，控制装置，控制目标
  • 机械工程控制
    • 研究问题：机械工程中广义系统的动力学问题，即研究系统及其输入、输出三者之间的动态关系。
    • 研究对象：机械工程控制论是研究以机械工程技术为对象
• 系统
  • 概念：按一定规律联系在一起的元素的集合
    • 按反馈分类
      • 开环控制系统：系统没有反馈回路。输出对系统没有控制作用。
        • 优点：构造简单，成本低。
        • 缺点：无抗干扰能力，不能自动纠偏，控制精度 较低。
      • 闭环控制系统：系统有反馈回路。输出对系统有控制作用。
        • 优点：抗干扰能力强，稳态精度高，动态精度好。
        • 缺点：构造复杂，设计与制造较困难，成本较高。
    • 按输出变化规律分类
      • 自动调节系统：在外界干扰作用下，系统的输出任能基本保持为常量的系统。
      • 随动系统：在外界条件系统下，系统的输出能相应于输入在广阔范围内按任意规律变化的系统
      • 程序控制系统：在外界条件作用下，系统的输出按预定程序变化的系统
    • 基本要求
      • 系统的稳定性：指动态过程的振荡倾向和系统能够恢复平衡状态的能力。这是系统正常工作的首要条件。
      • 系统的快速性：在系统稳定的前提下，当系统的输出量与给定的输入量之间产生偏差时，消除这种偏差的快速程度。
      • 系统的准确性：调整过程结束后，输出量与给定的输入量之间的偏差。
• 反馈
  • 概念：系统的输出通过适当的测量装置全部或部分地返 回到输入端，并与输入共同作用于系统的过程
  • 偏差：反馈量与输入量的比较结果叫偏差。
  • 反馈控制原理：基于反馈基础上的“检测偏差用以纠正偏差”的原理又称为反馈控制原理。
    • 利用此原理组成的系统称为反馈控制系统。它具备测量、比较和执行三个基本功能。
  • 分类
    • 正反馈：反馈回来的信号与给定值相加，即根据偏差进行控制，称为正反馈
      • 在正反馈系统中，正反馈信号只会让偏差信号、输入信号变得越来越大，会导致系统失稳、发散，即“恶性循环”。
    • 负反馈：反馈回来的信号与给定值相减，即根据偏差进行控制，称为负反馈
  • 优点：可以自动调节由于干扰和内部参数的变化而引起的变动。
• 方框图