自动驾驶硬件产业链

自动驾驶系统包括感知层、决策层和执行层，决策层是自动驾驶的“中央大脑”，由芯片、计算平台和软件构成。高级别自动驾驶的实现需要决策层在硬件和软件上双重提升，而硬件层面上自动驾驶主控芯片则是成为了自动驾驶产业发展的先决条件。

自动驾驶硬件产业链

• 自动驾驶系统包括感知层、决策层和执行层，决策层是自动驾驶的“中央大脑”，由芯片、计算平台和软件构成。高级别自动驾驶的实现需要决策层在硬件和软件上双重提升，而硬件层面上自动驾驶主控芯片则是成为了自动驾驶产业发展的先决条件。
• 感知端
  • 激光雷达
    • 万集科技
      • 车载激光雷达已经实现产品化，并通过测试，与宇通客车就激光雷达达成合作，产品应用于L4级别自动驾驶车辆，多款单线激光雷达、8线车载激光雷达、32线车载激光雷达，可应用在自动驾驶、交通、物流、港口等多种场，在全国上千条车道安装了激光雷达设备（）
    • 福晶科技
      • 已与部分厂商就激光雷达用的光学元件展开合作，向多家车载LiDAR厂商提供一系列光学元器件的系统解决方案，主要用于固体激光器及光纤激光器制造，是激光系统的核心元器件，固体激光器及光纤激光器在工业加工、医疗和科研等领域得到广泛的应用；（）
    • 永新光学
      • 车载激光雷达光学镜头正与多家国内外激光雷达企业、镜头模组厂商推进合作,自主研发研制一种大于180°视场角的超广角镜头，用于无人驾驶汽车的主动安全系统；（
    • 巨星科技
      • 公司的激光雷达产品应用比较广泛，无人驾驶系统是其中一个方向，子公司欧镭公司实现了首款3D激光雷达产品的成功销售，激光产品业务占比6%；（）
    • 蓝特光学
      • 要产品有光学棱镜、玻璃非球面透镜、玻璃晶圆、汽车后视镜，产品主要用于消费类电子产品、半导体加工、车载镜头以及高端望远镜、激光器等光学仪器领域；
    • 雷科防务
      • 子公司理工雷科的“77GHz毫米波汽车防撞雷达”成为百度Apollo生态合作伙伴的首个国产毫米波雷达；
    • 光库科技
      • 隔离器、合束器、耦合器、波分复用器等光纤产品应用于无人驾驶激光雷达领域；
    • 多伦科技
      • 无人驾驶和辅助驾驶领域,开展了包括基于机器视觉的驾驶人注意力分配识别、基于机器视觉的道路环境目标识别、基于激光雷达的目标探测技术；
  • 毫米波雷达
    • 路畅科技
      • 成立专注于智能驾驶终端应用领域的创新研究院，重点专研基于视觉、毫米波雷达、激光雷达的感知与感知融合；
    • 兴瑞科技
      • 主营电子连接器、结构件、塑料外壳等，有部分产品配套无人驾驶中的雷达及传感器，目前销售占比不高；（）
  • 摄像头
    • 交控科技
      • 前期开展了视觉智能识别技术，激光雷达即时定位与地图构建技术研究，开发了基于环境感知的自主防撞系统；
  • 超声波雷达
  • 车载摄像头
    • 联创电子
      • 车载光学镜头及影像模组的研发,拥有无人驾驶镜头和传感器镜头：为特斯拉提供车载镜头；为京东方提供触控显示模组及一体化产品的生产加工；（）
    • 欧菲光
      • 主营产品包括微摄像头模组、光学镜头、触摸屏及触控显示全贴合模组、指纹识别模组，通过人才的引进及研发的投入具备了区自动驾驶技术；（）
    • 合力泰
      • 生产研发车载显示模组、车载摄像头模组、新能源汽车电池FPC等产品。公司还通过了IATF16949：汽车产品）认证，目前已为多家新能源汽车厂商供货（）
  • 光庭信息
    • 智能化和电动化领域的业务表现尤为突出。公司的客户结构和业务结构也得到了优化和拓展。另外，公司的投入重点方向是“超级软件工厂”，通过与百度智能云的战略合作，共同推进超级软件工场“超脑”的研究，为车企提供行业解决方案。
  • 瀚川智能
    • 汽车电子智能制造产品有应用于汽车物联、无人驾驶等领域，包括速度传感器、压力传感器、雷达传感器、摄像头传感器、高速传输线束、娱乐控制模块等；
  • 保隆科技
    • 产品包括，各种车用压力传感器，如空调压力，真空度压力等，当然也包括胎压，光线传感器，光雨量传感器，360度环视系统等；
• 执行端
  • 制动系统（EHB/EMB）
    • 伯特利
      • 产品分机械制动产品和电控制动产品两大类，后者主要包括电子驻车制动系统：EPB；制动防抱死系统：ABS；电子稳定控制系统：ESC），以及线控制动系统：WCBS），与北汽新能源有合作项目；（）
    • 亚太股份
      • 公司的汽车电子操纵稳定系统(ESC)已研发成功,而带全力主动刹车功能的ESC是高级驾驶辅助系统(ADAS)和无人驾驶系统最重要的主动安全基础模块之一，目前正处于小批量生产的准备阶段；
    • 华域汽车
      • 公司已完成商用车向前紧急自动刹车：AEB）功能的77GHz 毫米波雷达产品的研发，并小批量供货；
    • 万安科技
      • 主营汽车制动系统，ADAS系统领域在感知层、决策层及执行层三大端口均已完善布局,布局资源皆是国际细分行业前三地位，与飞驰镁物、苏打科技等合作；
  • 转向系统
    • 浙江世宝
      • 全球领先的转向系统提供商，投建的研发中心将具备汽车智能技术基础研究、产品研发、产品工程设计、汽车智能转向与制动模块试验、汽车转向与制动模块试制等功能，与驭势科技合作的无人驾驶车已经实测；
    • 伯特利
      • 涵盖线控制动，线控转向，空气悬架，已经出货
      • 22年出货30万套，EMB研发中，线控转向预期3年内完成开发
      • 最正宗标的，缺点是盘子略大
    • 德尔股份300473
      • 个人看好的最强弹性，有望复制昊志机电走势
      • 1）线控转向领域，自主研发的无刷直流电机产品具备性能优异，通用型强，结构可靠性高的技术优势，可覆盖线控转向领域对转向电机的需求（来自韭研公社APP）
      • （2）线控转向APS系统，自主研发，已经进入量产阶段
      • （3）线控转向领域获得多项发明和实用新型专利
      • （4）线控转向系统全产品布局，包括HPS、EHPS、EPS、SBW
      • （5）浙江世宝关联企业，唯一
      • （6）全资子公司南方德尔，主营产品电动液压助力转向动力单元+电动助力转向EPS电机
      • （7）超强弹性，20厘米，18亿流通市值，带可转债
  • 照明系统
    • 星宇股份
      • 国内车灯龙头，已发布第一代夜间智能辅助驾驶产品ADB智能大灯系统,2017年开始量产配套奇瑞；
    • 科博达
      • 汽车照明产品已达到了国际先进水平，专注汽车电子及相关产品在智能领域的技术；
  • 油门系统
    • 奥联电子
      • 以汽车动力电子控制零部件为主要发展方向，主要产品包括电子油门踏板总成、换挡控制器；
    • 宁波高发
      • 从事汽车变速操纵控制系统和加速控制系统产品的研发；英博尔：业务系以电机控制器为主，电机、车载充电机、DC-DC转换器、电子油门踏板等；
    • 凯众股份
      • 电子油门踏板A股 第一
  • 悬挂系统
  • 域
  • 其它
    • 华锋股份
      • 在车联网及自动驾驶方面，公司正在进行高性能域控制器系统开发；
    • 明德电子
      • 专注于智能汽车电子领域，在基于嵌入式人工智能的ADAS及高度自动驾驶的产品方向上持续研发，陆续推岀了满足智能汽车前装市场需求的核心模块和系统；
    • 拓普集团
      • 国内研发IBS汽车零部件厂商第一家,IBS将成为主动安全执行端的关键模块;除IBS 和EVP以外,也前瞻布局了其他相关项目；
    • 中原内配
      • 入股灵动飞扬超过15%，其布局了ADAS技术,进入整车厂配套体系，专注于车辆主动安全驾驶和智能驾驶领域相关产品和系统的开发，稳固的行业领先地位；
    • 越博动力
      • 在研技术有：ADAS系统：车辆碰撞预警、车道偏离预警、行人碰撞预警、交通标志识别、ACC自适应巡航等），毫米波雷达（盲区检测），360环视系统、AEBS紧急制动系统，储备的技术有：车道内自动驾驶、自动泊车、换道辅助等部分自动驾驶技术并进行相关技术研发；
    • 得润电子
      • 科世得润陆续获得一汽大众MEB电动车平台高压线束业务，T-Cross：VW216）整车线束业务等，主营与Mobileye签订协议,双方将在高级辅助驾驶系统(ADAS)、自动驾驶和车联网领堿进行战略合作，华为与公司控股子公司双方共同推动车联网领域的发展提供端到端的车联网UB|解决方案；