戴方涛液压思维导图

大概的写了挖掘机液压系统的组成

液压

系统组成

动力元件

泵

输入

柴油机 泵

输入扭矩和转速

输出

输出压力和流量

泵到执行原件

泵的种类

柱塞泵

变量泵

定量泵

压力高适用于高压场合

轴向柱塞泵

斜盘式

斜轴式

径向柱塞泵

活塞偏心式

轴偏心式

齿轮泵

定量泵

变量泵

适用于低压场合

齿轮泵

外啮合

内啮合

叶片泵

适用于中压场合

单叶片泵

定量泵

变量泵

双叶片泵

定量泵

螺杆泵

利用螺旋叶片的旋转，使水体沿轴向螺旋形上升的一种泵

特点：结构简单，制造容易

泵的数量

单泵

由一个液压泵向一个或一组执行元件供油的液压系统，单泵单回路

双泵

系统中有两个泵组合输出动力，构成双泵双回路，能保证两个动作完全独立但又相 互紧密连接

符号

单向定量泵

双向定量泵

单向变量泵

双向变量泵

子主题

执行元件

油缸

活塞式

单活塞杆式

双活塞杆式

柱塞式

伸缩式

摆动式

输入

输入压力和流量

阀～油缸 液压能转换为机械能

输出

输出机械能 做直线往复运动

马达

回转马达

行走马达

变量马达

轴向柱塞马达

定量马达

齿轮马达

径向柱塞马达

轴向柱塞马达

低速液压马达

输入

输入压力和流量

阀～马达 液压能转换为机械能

液压系统的执行元件，将液体的压力能转换为旋转机械的能量装置

控制元件

阀

按机能分

压力控制阀

流量控制阀

方向控制阀

按结构分

滑阀

座阀

按操作方法分

手动阀

机动阀

电动阀

按连接方式分

管式连接

板式及叠加式连接

插装式连接

按控制方式分

电液比例阀

伺服阀

数字控制阀

油路

并联

从进油口来的油可直接通到所有换向阀的进油腔,而各换向阀的回油都可直接通到回油口。若采用这种连接方式，当各换向阀同时操作时，压力油总是首先进入阻力较小的油缸中去，因而很难实现外负荷不相同的液压执行件同时动作

串联

前一片换向阀的回油口与后一片的进油口相同，如果后一联不工作，通过其中立位置回油道通往总回油口。这类结构的多路阀可以使几个工作机构同时工作，回油泵的油压等于所有正在工作的液动机的压差之和。串联回路的多路阀的压力损失一般总要大一些。

串并联

每一换向阀的进油腔与前一联的中立位置回油道相连，而个联的回油腔同时直接与总回油口连接，即各联阀的进油是串联的，回油是并联的。采用这种连接方式，当有一联换向时，其后各联换向控制的液动机就不能动作，因而这种连接方式也叫单动顺序油路。

阀体的体型

整体式

整体式的结构紧凑、重量轻、压力损失也较小。缺点是不同机械的多路阀难于通用;加工时只要有一个阀孔不合格既全体报废;整体式的阀体一般是铸造的，工艺比单片复杂。

分片式

分片式的可以用很少几种单元阀体组合多种不同的多路阀以适应各种机械的需要，因此增大了它的使用范围。这类阀的缺点是加大了体积和重量，各片之间要有密封。

输入

输入的是压力和流量（主油路） 先导油

输出

输出的是压力和流量

中位机能

阀的连接方式

并联式

串联式

顺序单动式

辅助元件

液压油箱

储存液压油，散发液压系统中的热量，分离油液中的空⽓、沉淀物及 杂质

滤芯

按工作介质分

液压滤油器

燃油滤油器

润滑油滤油器

机油滤油器

柴油滤油器

硅酸脂滤油器

按过滤材料分

表面型滤油器

深度型滤油器

磁性滤油器

冷却器

给液压油降温

密封件

动密封

自封式压紧型密封

O型圈

滑环组合O型圈

异形密封圈

自封式自紧型密封

Y型密封圈

V型密封圈

组合U型密封圈

复合唇型密封圈

双向组合唇形密封圈

活塞环密封

活塞环

机械密封

机械密封件

油封

骨架油封

防尘密封

防尘圈

静密封

非金属静密封

O型圈

橡胶垫片

聚四氟乙烯带

半金属静密封

组合密封垫圈

金属静密封

金属密封垫圈

空心金属O型圈

液态静密封

密封胶

密封件的作⽤: 在液压元件和系统中,密封装置⽤来防⽌⼯作介质的泄 漏及外界灰尘和异物 的侵⼊.

蓄能器

重力加载式

优点 结构简单，输出压力恒定

缺点 体积大，笨重，不适合行走机械。惯性大，反应不灵敏

弹簧加载式

优点 结构简单

受弹簧约束，容量小，寿命短

气体加载式

利用气体作为储能介质，容量不受限制，压力高，流量大

结构分

活塞式

结构简单，寿命长，它主要用于大容量蓄能器

气囊式

气液密封可靠，并且因气囊惯性小，反应灵敏，克服了活塞式液压蓄能器的缺点

油管

钢管：焊接钢管( 2.5MPa时⽤)、⽆缝钢管( 2.5MPa时⽤)；能承受⾼ 压，刚性好，抗腐蚀，价格低；弯曲和装配时较困难；⽤于中、⾼压 系统或低压系统中装配部位限制少的场合

纯铜管：承受压⼒为6.5〜10MPa；优点——易弯成任意形状，不必 ⽤专⻔的⼯具；缺点——价格⾼，抗振能⼒较弱，易使油液氧化。应 ⽤——⼩型中、低压设备的液压系统

橡㬵软管：⾼压软管(耐油橡㬵加钢丝编织⽹)。低压软管(耐油橡㬵加 帆布)。⽤于两个相对运动部件的连接

尼⻰管：软管、硬管(加热后可随意变形，冷却后定形不变)耐油塑料 管 承压低，只⽤作回油管和泄油管

管接头

作⽤：⽤于油管与油管、油管与液压元件之间的可拆卸联接 要求：联接牢固，密封可靠，液阻⼩，结构紧凑，拆卸⽅便

种类： 按接头的通路分 直通、直⻆、三通、四通、铰接等形式 按 其与油管的连接⽅式分，管端扩⼝式、卡套式、焊接式、扣压式 、 快速装拆管接头

工作介质

利用液体压力能的液压系统使用的液压介质，在液压系统中起着能量传递、抗磨液压油、系统润滑、防腐、防锈、冷却

堵头

方头螺纹堵头

六头螺纹堵头

圆头螺纹堵头

软管堵头

系统类型

回路

开式回路

指得是泵从液面压力为大气压的油箱中吸油，而执行元件（液压缸或液压马达）的回油 到油箱中。所以在开式回路中，有吸油管路，压力管路，回油管路 在回路中加入方向控制阀可以使执行元件(液压马达或液压缸)的回油口接回油箱

闭式回路

指得是液压油直接从执行元件回到泵的吸油口，这样根据负载方向不同，在回路中就存 在高压侧和低压侧 为双向变量的液压泵和液压马达，两个在高低压侧反向安装的溢流阀可以在两个方 向上起安全保护作用

控制

节流调速

定量泵供油，采用节流元件调节输入执行元件的流量来实现调速

针阀式

轴向三角槽式

轴向缝隙式

容积调速

改变变量泵的供油量和改变变量马达的排量来实现调速

节流容积调速

自动改变流量的变量泵及节流元件联合进行调速

油路

单泵

行走

油缸

回转

双泵

流量

定量

在挖掘机采⽤的定量系统中，其流量不变，即流量不随负载⽽变化， 通常依靠节流来调节速度。根据定量系统中油泵和回路的数量及组合 形式，分为单泵单回路、双泵单回路定量系统、双泵双回路定量系统 及多泵多回路定量系统等

单泵单回路

双泵单回路定量系统

双泵双回路定量系统

变量

在挖掘机采⽤的变量系统中，是通过容积变量来实现⽆级调速的，其 调节⽅式有三种：变量泵-定量⻢达调速、定量泵-变量⻢达调速、变 量泵-变量⻢达调速

变量泵定量马达调速

变量泵变量马达调速

变量泵定量马达调速

挖掘机采用的变量系统多采用变量泵定量马达的组合方式实现无级变量，且都是双泵双回路。根据两个回路的变量有无关连，分为分功率变量系统和全功率变量系统两种

分功率变量系统 分功率变量系统的每个油泵各有-个功率调节机械，油泵的流量变化只受自身所在回路压力变化的影响，与另- -回路的压力变化无关，即两个回路的油泵各自独立地进行恒功率调节变量，两个油泵各拥有一斗发动机输出功率

全功率变量系统 全功率变量系统中的两个油泵由一个总功率调节机构进行平衡调节，使两个油泵的摆角始终相同，同步变量、流量相等。决定流量变化的是系统的总压力，两个油泵的功率在变量范围内是不相同的。其调节机构有机械联动式和液压联动式两种形式

机械联动式

液压联动式

正流量

正流量液控

正流量电控

操纵手柄的先导压力不仅控制换向阀，还用来调节油泵的排量。执行元件不工作的时候，油泵上没有先导压力，斜盘摆角最小,油泵只输出少量的备用流量。操纵先导手柄，则液压先导回路中建立起与手柄偏转量成比例的压力来控制换向阀阀芯的位移和泵的排量。油泵的流量和由此产生的执行元件的工作速度与先导压力控制压力成正，比例

负流量

手柄行程越大,对应的二次先导压力也会越大,由二次先导压力控制的主阀芯的开启度也会越大，与之对应,主阀芯的开启度越大，主油路分向执行元件的油越多，执行元件的速度就会越快通过中位流经负压信号发生装置的油越少,负压信号的压力值就会越小;反之如果手柄行程越小，对应的二次先导压力也会越小，由二次先导压力控制的主阀芯的开启度也会越小，与之对应,主阀芯的开启度越小，主油路分向执行元件的油越少,执行元件的速度就会越慢,通过中位流经负压信号发生装置的油就越多,负压信号的压力值就会越大.液压泵根据负压信号的压力值的大小来对其排量进行控制.这就是负流量控制.他的信号采集点是主油路中主控制阀的出口处

负载敏感

负载敏感系统是一种感受系统压力—流量需求，且仅提供所需求的流量和压力的液压回路