工程力学绪论 第一章

绪论中主要介绍了一些工程力学中的概念；第一章则讲述了力、刚体、平衡、力矩力偶、约束与约束反力的概念

工程力学——绪论

• 力
  • 运动效应
    • 使物体运动状态改变
  • 变形效应
    • 使物体发生变形
  • 相互交叉渗透
• 一些概念
  • 平衡
    • 相对于惯性系静止或匀速直线运动
  • 强度
    • 外力作用下不发生断裂或塑性变形的能力
  • 刚度
    • 外力作用下不发生过大的弹性变形的能力
  • 稳定性
    • 外力作用下保持原有的形态的能力
• 工程结构
  • 概念：建筑物或构筑物中起骨架（承受或传递荷载）作用的主要物体
  • 组成结构：构件
    • 杆系结构
      • 直杆
      • 曲杆
    • 薄壁结构
      • 板
      • 壳
    • 实体结构
• 研究模型
  • 物体模型
    • 质点
    • 质点系统
  • 工作状态模型
    • 刚体（静力学）
      • 外力作用下形状大小不变
    • 变形体（材料力学）
      • 外力作用下发生变形
        • 弹性变形
        • 塑性变形
        • 材料力学基本假设
          • 均匀连续性假设
            • （变形后介质无空隙）
          • 各向同性假设
            • （各个方向的力学性质相同）
          • 小变形假设
            • （变形尺寸比原尺寸小很多，可以忽略）的变形
  • 问题模型
    • 将问题抽象、化简
• 荷载分类
  • 集中荷载
    • 在一点上的荷载
  • 分布荷载
    • 线分布荷载
    • 面分布荷载
    • 体分布荷载
• 第一章静力学基础
  • 力、刚体和平衡
    • 力
      • 定义
        • 物体间的相互机械作用，能改变物体运动状态或使物体发生形变
      • 单位
        • 三要素
          • 大小
          • 方向
          • 作用点
        • 牛顿N
    • 力系
      • 作用在物体上的一群力
    • 平衡力系
      • 使物体平衡的力系
    • 刚体
      • 力的作用下，大小和形状都不变的物体
    • 平衡状态
      • 相对于惯性系静止或匀速直线运动的状态
  • 静力学公理
    • 公理1
      • ：两个力使刚体平衡的充要条件
        • 大小相等
        • 方向相反
        • 二力共线
        • 作用于同一物体
        • • 对于刚体适用
          • 对于变形体或多体，只是必要条件
          • 二立体
    • 公理2
      • 在已知力系上加或减去一个任意平衡力系，不改变力系对刚体的作用
      • 推论1
        • 力的可传递性
          • 作用在刚体上的力，可沿着其作用线移动，不改变力对刚体的效果
    • 公理3
      • 力的平行四边形法则
      • 推论2
        • 三力平衡汇交定理
          • 三力使物体处于平衡状态，若已知两个力汇交于一点，则第三个力的作用线一定交于该点
          • 三力平行时，力在无穷远处汇交
    • 公理4
      • 作用力与反作用力定律
        • 等大
        • 反向
        • 共线
        • 异体
        • 同生同灭
    • 公里5
      • 刚化原理
        • 变形体在某一力系作用下处于平衡，可将该变形体看作刚体研究
  • 力矩、力偶
    • 力对点的矩
    • 合力矩定理
      • 平面汇交力系的合力对对平面内任意一点的矩，等于各分力对该点的矩的代数和
    • 力偶
      • 大小相等，作用线不重合的反向平行的力
    • 性质
      • 1
        • 力偶没有合力，不平衡，是基本的力学量
      • 2
        • 力偶对所在平面内任意一点的矩等于力偶矩，与矩心无关，所以力偶对刚体的效应用力偶矩度量
      • 3
        • 平面力偶等效定理
          • 作用在同一平面的两个力偶，只要它们力矩大小相等，转向相同，则两个力偶等效
        • 推论1
          • 力偶在平面内可以任意移动，不影响它对刚体的效果
        • 推论2
          • 只要保持力偶大小和转向不变，可以任意改变力偶中力的大小和相应力偶臂的长短
  • 约束与约束反力
    • 非自由体
    • 约束
      • 对非自由体的某些位移预先施加的约束条件
    • 约束反力
      • 约束给非自由体的力
      • 特点
        • 大小未知
        • 方向与物体位移方向相反
        • 作用点在约束与物体接触的点上
    • 约束类型
      • 1.绳索、链条、皮带
      • 2.光滑接触面
      • 3.光滑圆柱铰链
        • 圆柱铰链
        • 固定铰支座
        • 滑槽与销钉
        • 二力杆
        • 活动铰支座
  • 受力分析与受力分析图
    • 选对象
    • 分离对象
    • 画出主动力
    • 画出约束反力