导图社区 机器人的由来与定义
工业机器人技术的思维导图，有点多
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建筑学建筑材料思维导图
第二章土的物理性质及工程分类
人工智能的运用与历史发展
电池拆解
工业机器人应用技术
机器人的概述
机器人的由来
神话传说
中国机器人的鼻祖——偃师造人
能在空中飞行“三日而不下”的木鸟
科学幻想与实践
地动仪
记里鼓车
木牛流马
指南车
“机器人”一词的由来与原则
“Robota”（奴隶）→“Robot”（机器人）
机器人的定义
机器人是一种具有移动性、个体性、智能型、通用性、半机械半人性、自动性、奴隶性等七个特征的机器
具有如下三个条件的机器成为机器人： 1.具有脑手脚等三要素的个体 2.具有非接触传感器和接触传感器 3.具有平衡觉和固定觉的传感器
机器人的特点
可编程
拟人化
通用性
交叉性
机器人的发展史
国外工业机器人的发展史
国内工业机器人的发展史
工业机器人发展现状
工业机器人目前的应用现状
工业机器人的应用领域也不断扩大，核能、航空、航天、医药、生化等高科技领域都在尝试应用工亚机器人
国家相应的政策支持
随着人口红利的逐渐下降，企业用工成本不断上涨，工业机器人正逐步走进公众的视野 各界专家认为，人口红利的持续消退，给机器人产业带来了重大的发展机遇；在国家政策支持下，产业有望迎来爆发期。 发展工业机器人产业→引进国外技术和设备剂→培养人才，打开市场
工业机器人的未来发展趋势
机器人的组成
机械部分
机械结构
工业机器人的机械结构又称执行机构，也称操作机构，使机器人赖以完成工作任务的实体，通常由杆件和关节组成
驱动系统
驱动器
电机驱动
液压驱动
气动驱动
传动结构
减速器
链传动
齿轮系等
传感部分
传感部分的作用就是通过各种检测器、传感器检测执行机构的运动状况，根据需要反馈给控制系统，与设定值进行比较后对执行机构进行调整以保证其动作符合设计要求
控制部分
控制部分是通过对驱动系统的控制，使执行系统按照规定的要求进行工作
机器人的应用1
机器人的外围设备
机器人的外围设备是指可以附加到机器人系统中用来加强机器人功能的设备
功能
定位
装卡工件
与周围设备通讯
常用的外围设备
传送带
参数
传送能力
传送速度
传送带材质
定位装置
以坐标系统来定位
定位精准
装卡装置
要求
刚度要好
不破坏工件
不阻挡机器人操作
传感器
选择标准
根据作业不同选用不同
功能是最重要的因素
安装位置、大小、精度等都需要考虑
焊接电源
焊接机器人应用广泛
焊接电源是焊接机器人的重要设备，其性能参数直接关乎焊接的作业效果
体积较大，距离机器人较远放置
末端执行器
可以算作机器人本体也可以算作外围设备
例如弧焊焊枪、点焊焊枪等
灵活性高的工业机器人，外围设备一般比较简单，可适应产品型号变化
灵活性低的机器人，其外围设备一般比较复杂，如果需要更换外围设备，需要付出高额的投资
焊接机器人
焊接机器人是指能将焊接工具按要求送到预定空间位置，按要求轨迹及速度移动焊接工具的工业机器人
焊接机器人的优点
一致性
稳定性
减轻劳动力
提高生产效率
适应危险条件
焊接机器人的系统组成
机器人本体
变位机
控制系统
焊接系统
安全设备
焊接机器人的分类
弧焊
弧焊原理
利用电弧放电所产生的热量熔化焊条和工件，冷却凝结在一起的过程
弧焊机器人
机器人系统
本体
控制柜
焊接传感
焊接控制
点焊
点焊原理
将工件装配成搭接接头，并压紧在两电极之间，利用低电压、大电流、短时间，电阻热熔化电极加压部位母材金属，形成熔核焊点的一种焊接工艺
按用途分类
C型
X型
按结构分类
分离式
内藏式
一体式
机器人的应用2
喷涂机器人
是指可进行自动喷漆或喷涂其他涂料的工业机器人
应用于汽车车体、家电产品和各种塑料制品
分类
液压喷涂机器人
电动喷涂机器人
系统组成
防爆吹扫
供漆系统
自动喷枪/旋杯
控制器
装配机器人
自动装配作业系统构成
工件的搬运
定位系统
零件或装配所使用的材料的供给
零部件的装配
监测和控制
搬运机器人
按照联接方式
串联机器人
并联机器人
按照轴数
四轴机器人
六轴机器人
轮式移动机器人
是指能沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输机器人
由作业机器人和轮式移动装置组成
具有一定的定位精度
能正确方向
能回避障碍和避免碰撞
具备一定的行走速度
具有一定的运输能力
具有非接触式导航能力
导航系统
使用了超声传感器
目的
探测移动机器人附近的障碍
确定移动机器人在环境中的位置
典型应用——AGV小车
加工机器人
是指把机器人终端执行器变为具有铣削、钻削、雕刻等功能的主轴系统
铣削
钻削
雕刻
钻孔等
雕刻机器人
医用机器人
是指用于医院、诊所的医疗或辅助医疗的机器人
SCARA机器人
是一种应用于装配作业的机器人手臂
人工智能
人工智能的基本概念
人工智能英文缩写为AI，它是研究、开发用于模拟、延伸和扩展人的智能的理论、方法、技术及应用系统的一门新的技术科学
人工智能是计算机科学的一个分枝，它企图了解智能的实质，并生产出一种新的能以人类智能相似的方式做出反应的智能机器，该领域的研究包括机器人、语言识别、图像识别、自然语言处理和专家系统等
计算机技术
计算机的发展
计算机的特点
处理速度快
存储能力强
自动处理
具有逻辑判断能力
计算精度高
通用性强
计算机的分类
巨型机
大型计算机
微型计算机
服务器
嵌入式计算机
计算思维
计算思维的定义
计算思维是运用计算机科学的基础概念进行问题求解、系统设计以及人类行为理解等涵盖计算机科学广度的一系列思维活动
计算思维的本质
计算思维的本质是抽象(Abstraction)和自动化(Automation)。 抽象对应着建模，自动化对应着模拟。 抽象就是忽略一个主题中与当前问题(或目标）无关的那些方面， 以便复充分地注意与当前问题（或目标）有关的方面。计算思维中的抽象完全超越物理的时空观，并完全用符号来表示。 自动化就是机械地一步一步自动执行，以解题，设计系统和理解人类行为，其基础和前提是抽象
人工智能初探
认识人工智能
人工智能的起源和发展
人工智能的应用
加德纳 多元智能理论
语言智能
节奏智能
数理智能
空间智能
动觉智能
自省智能
交流智能
自然观察智能
物联网
物联网的基本概念
是通过射频识别（RFID）、红外感应器、全球定位系统、激光扫描器等信息传感设备，按约定的协议，把任何物品与互联网相连接，进行信息交换和通信，以实现对物品的智能化识别、定位、跟踪、监控和管理的一种网络
物联网的基本特征
全面感知
可靠传递
智能处理
物联网的层次架构
感知层
数据采集
自动识别技术
传感器技术
网络层
应用层
移动通信网络
通信速度快
通信灵活
智能性高
提供增值服务
兼容性好
费用便宜
物联网的典型应用
共享单车
全球机场管理
百度无人驾驶
