导图社区 大学物理力学
大学物理，力学部分整体大框架整理及部分公式。力学思维导图笔记，分支内容包括：质点运动学、动力与动量守恒、机械能、角动量守恒定律与刚体的顶轴转动。
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力学
质点运动学
一、直角坐标系描述质点运动的物理量
位置矢量
运动学方程
位移
速度
加速度
二、自然坐标系描述运动
运动学方程（路程随时间的变化关系式）
三、圆周运动及刚体运动的描述
圆周运动
角位移
角加速度
角量与线量的关系
角速度
刚体及其平动
动量与动量守恒
质量与动量
惯性定律
p=mv(p、v向量)
质点的动量定理
质点动量的元增量等于它获得的元冲量的积分形式
动量守恒定律
系统在一段时间内不受外力或所受合外力为0，则系统在此时间内总动量不变
系统所受外力=总动量时间变化率
牛顿运动定律及其应用
F=ma(向量)
定对象——看运动——查受力——列方程
机械能 机械能守恒
功与功能
变力的功
保守力与势能
保守力做功大小 只与运动物体的始末位置有关 与路径无关
保守力的功
势能
保守力的功=系统势能增量的负值
机械能守恒定律
机械能
机械能=动能+势能 机械能变化原因：1）外力做功 2）非保守内力做功
外力做功与非保守内力做功之和为0
A（外）+A（非保内）=△E（机械）
角动量守恒定律与刚体的定轴转动
角动量与角动量守恒定律
角动量
L=r×p=r×mv（向量） L方向右手螺旋定则
质点的角动量定理及其守恒定律
dL/dt=r×F=M（向量）—力矩
dL/dt=0，则L不变
定义：当质点m所受合外力对某参考点力矩为0时，质点对该点的角动量随时间变化率为0
质点系的角动量定理
合外力矩为0时，角动量守恒
刚体的定轴转动
1、自然坐标系 复习
合外力矩相加时注意方向（方向力矩：右手螺旋）
刚体的转动定律
M=Iβ I=mr^2 I：转动惯量
转动定律应用举例
子主题
刚体定轴转动的动能关系
刚体的角动量守恒定理
简谐振动 与波动