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SLAM机器人技术
SLAM是餐饮配送机器人定位导航的核心技术，主要分为激光SLAM和视觉SLAM两类。SLAM是Simultaneous Localization and Mapping（即时定位与地图构建）的缩写，主要用于解决移动机器人在未知环境下运行时定位、制图与路径规划的问题。SLAM技术通过环境特征提取、位置信息关联、状态估计和 数据更新等步骤，实现定位的同时制作并优化环境完全的地图。与GPS等技术相比，SLAM技术在室内定位导航领域具备明显优势，是餐饮配送机器人实现智能避障和路径优化的核心技术。
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