SLAM机器人技术

SLAM是餐饮配送机器人定位导航的核心技术，主要分为激光SLAM和视觉SLAM两类。SLAM是Simultaneous Localization and Mapping（即时定位与地图构建）的缩写，主要用于解决移动机器人在未知环境下运行时定位、制图与路径规划的问题。SLAM技术通过环境特征提取、位置信息关联、状态估计和 数据更新等步骤，实现定位的同时制作并优化环境完全的地图。与GPS等技术相比，SLAM技术在室内定位导航领域具备明显优势，是餐饮配送机器人实现智能避障和路径优化的核心技术。

激光SLAM和视觉SLAM对比

• 激光SLAM
  • 优势
    • 技术
      • 精度高
      • 路径规划
      • 应用主流
    • 产品
      • 稳定
      • 成熟
• 视觉SLAM
  • 优势
    • 技术
      • 发展快
      • 安装方便
      • 一个方向
    • 产品
      • 成本低
      • 多场景
• SLAM机器人定位导航核心技术
  • GPS室外，SLAM室内
• VS
• 劣势
  • • 计算资源开销大
    • 存在累计误差
    • 昏暗环境下局限较大
• 劣势
  • • 成本相对较高
    • 安装结构要求
    • 高动态环境下局限较大