这是一篇关于力传感器的思维导图，主要内容包括：机器人柔顺控制，力控方案。详细概述了机器人力控方案的多个方面，包括实现原理、分类特点、传感器类型与应用、应用场景以及知名企业与品牌等，为理解和应用机器人力控技术提供了全面的指导。

这是一篇关于机器人的思维导图，主要内容包括：四大家族，发展趋势，技术，分类。展示了机器人的主要分类，如工业机器人、服务机器人、医疗机器人、农业机器人、军事机器人等，解释了不同类型机器人的功能和特性，提到了机器人的各种技术和组件，如机器人的结构（如轮式、足式、臂式、串联和并联机器人）、材料（如金属、塑料和电子机器人）、智能水平（智能机器人和非智能机器人）、感知技术（视觉、听觉、触觉等）、决策技术、动作规划、电机和液压控制等。还提到了机器人技术的一些发展趋势，如智能化、自主化、协同化和人机融合等。