Android-Android-Android-穿越机读书笔记

这是一篇有关于穿越机读书笔记，主要内容包含了组成、模拟器、花飞动作、考证航拍、备案等方面的内容，需要请收藏。

穿越机

• 定义
  • 以第一人称视角为飞行体验的四（多）旋翼无人机。
    • 归属:航模
    • 不是固定翼
    • 网上还有多个旋翼的，很少见
  • 无人机竞速运动是近年新兴的科技运动，与电子竞技、机器人格斗一起，并称三大“智能科技运动”。 与常见的摄影无人机不同，竞速用无人机最高时速可达230公里，从1公里到100公里的加速不到1秒。技术上涉及空气动力、软件、电子工程等学科，对飞手的临场反应与操控技巧要求极高。 由于速度极快，无人机竞速也被称为“空中F1”，而FPV（第一人称视角）系统的存在，允许飞手和观众通过无人机镜头实时观看飞行竞速过程，体验坐在驾驶舱内的感觉。戴上从飞行的无人机视角传输视频的头戴式显示器后，有飞手将其形容为“灵魂出窍”，刺激程度不亚于F1赛车。
• 分类
  • 品牌机
    • 大疆fpv
      • care随心换
        • 必须要尸体完整
        • 价格
          • 一年随心换
            • 购买价格：1199 元 置换价格：第一次 1599 元，第二次 1799 元
          • 两年随心换
            • 购买价格：1999元 置换价格：第一次 1599 元 ，第二次 1699 元，第三次 1799元
      • 开关机
        • 在M档下，开机停机并不是传统的“内8”操作，而是需要按动肩键来操作
        • m档油门默认在回中位置
      • 起飞前的准备
        • 电池充电
        • 设备激活
        • 固件升级
        • 视觉校准
        • 指南针校准
        • 遥控调节
          • 手动挡旋紧油门档，使其不回中
        • 开启手动挡
          • 手动设置
            • 设置 > 操控 > 遥控器设置 > 操控手感 > 手动挡姿态限制。
          • 姿态限制
            • 设置 > 操控 > 遥控器设置 > 操控手感 > 手动挡姿态限制
        • 备案登记
          • 详见最下面
        • 粘贴标识
          • 爽飞
  • 组装机
    • 空心杯<65轴距 75轴距 1.6寸小无刷<2.5寸裸狗系列<牙签机<3寸涵道<4寸远航 3寸机<5寸花飞 竞速<7寸远航 御动力
• 学习穿越机的难点
  • 操控难度系数大
  • 安全性能低
  • 动手能力要求高
  • 续航时间有限
  • 没有相机云台
• 穿越机的自身优势
  • 可以更换摄录设备
  • 组装价格相对低廉，炸鸡成本高
  • 拍摄普通航拍机无法实现的运动镜头，更快的速度、更灵活的运动、更贴近的拍摄，实现更具冲击力的镜头。想要与众不同，该是每一个专业视频拍摄者的不懈追求吧。
• 拍摄的前期准备工作
  • 安全第一，远离人群，在禁飞区、公共场所、人员密集场所，如果没有获得合法的飞行许可，千万不能擅自飞行。实际飞行前，要充分熟悉飞行环境，并反复检查穿越机各个部位的连接，在低空试飞。飞行中，时刻留意飞行眼镜中的电量、信号提示，一旦出现突发状况，要及时作出应对。
  • 苦练“内功”，穿越机入门是不太友好的。我们必须在电脑模拟器上、在无人的开阔地带、或是利用小型的“空心杯”勤加训练。只有多练，才能形成肌肉记忆、更有信心，才能在复杂的实战中游刃有余。
  • 坚定信心，不轻言放弃，不达目标，决不松懈。
• 视频的前期设置及后期处理
  • 前期设置
    • 为了追求流畅度，我们在前期拍摄时，可以将运动相机的帧率设置得相对高一些，这样可以保证后期能有较大的处理空间。
    • 为了防止画面出现光线变化较大的情况，我们需要在前期选择更高的宽容度参数。而白平衡，一般还是把它设在手动档更为妥当，这样可以免去飞行中色温不统一的尴尬。
  • 后期处理
    • 去抖
      • 现在的去抖软件有很多，大多非编软件也都自带防抖功能，如果你的运动相机是Gopro系列的，那么ReelSteadyGo是个不错的选择。不过需要注意的是，去抖软件并非万能，前期我们必须尽量减少抖动的因素，尽量避免高频振动、果冻效应的出现。
    • 调色
      • 修正前期拍摄中可能出现的曝光和偏色问题，并根据创作需求，进一步设定色彩风格。软件:达芬奇，premiere,final cut pro等
    • 音频
      • 现场重新录音，或是寻找合适的环境音效素材。有了合适的声音，我们剪辑出的作品才更加完整，更具备临场的真实感。
• 组成
  • 遥控器
    • 开源飞控
      • APM飞控、PIX飞控、F3、4、7飞控、CC3D飞控、KISS飞控等，目前主流飞控为F4、F7飞控
    • 商业飞控
      • QQ飞控、NAZA飞控等
  • 眼镜
    • 模拟信号
    • 图传信号
  • 飞机
    • 飞控固件
      • betaflight
      • flightone
    • 电机
      • 2306
        • 电机直径和高度，单位毫米，直径23毫米，高度6毫米
      • kv
        • 输入电压增加1伏特 电机空转转速增加的转速值kv乘以电压等于电机每分钟的转数。
    • 桨叶
      • 数字面朝上 带R的左前和右后
    • 电调
      • 只管转速
    • 机架
    • 电池
      • 参数:4s1300mah 120c
        • 4s
          • 电池的电芯数，代表这块电池是由4个1300mah 120c的电芯并联而成的
        • 1300mah
          • 电池容量，对于这块4s电池来说就是每一块电芯的容量都是1300mah
        • 120c
          • 放电倍数，这个c数越高，代表能放出的最大电流越大，计算公式为：最大电流=放电倍数×电池容量。
            • 如果有竞速的需求，那放电倍数至少得90c以上
            • 65c以上才是能用于穿越机的电池
• 模拟器
  • DRL
  • DCL
  • liftoff
  • air2
  • 黑羊
  • uncrash
  • 大疆模拟器
  • • 看你想玩什么，如果是花飞，drl很好。如果是玩竞速，air2便宜好用……liftoff就算了吧……手感来说，黑羊最接近真机，但是画面和价格很多人都接受不了
• 常见术语
  • 姿态
    • 飞机相对于地面的位置，用欧拉角表示
  • 打杆
    • 推动摇杆
  • 俯仰
    • 上下移动视角
  • 横滚（副翼）
    • 翻滚视角，副翼为固定翼飞行器用语
  • 偏航
    • 左右移动视角
  • 反乌龟
    • 穿越机坠落地面，机腹朝上，恢复姿态
  • 自稳
    • 摇杆回中（除油门外），飞机恢复中间位置
  • 半自稳
    • 轻柔控制是自稳，暴力控制是手动
  • 手动
    • 摇杆回中（除油门外），飞机保持惯性飞行
  • 其他
    • 子主题
      • FPV：First Person View的缩写；即“第一人称主视角”，它是一种基于遥控航空模型或者车辆模型上加装无线摄像头回传设备，在地面看屏幕操控模型的新玩法。 BEC：全称是batteryelimination circuit；中文翻译成免电池电路。穿越机中的电池一般都是十几V，但飞控需要稳定的5V进行供电，所以就需要一个将电池电压转换成5V的电路模块，这便是BEC的作用。 ESC: Electronic SpeedControl，全称电子调速器，简称电调。 FC：Flight Controls，飞行控制系统，简称飞控。 VTX: v是视频video的意思，tx是发射。代表图传。 915MHz: 无线电频段。像R9M和黑羊高频头等就是使用915MHz频段。 2.4GHz: 无线电频段。遥控器一般使用2.4GHz频段。同时WIFI、蓝牙等也是用这个频段的。 5.8GHz:无线电频段。这个频段基本用在图传上。 模拟图传：使用模拟信号传输图像的图传。优点是基本没延时，缺点是图像清晰度极低。因为模拟信号的性质，所以任何5.8G模拟图传接收机（屏幕、眼镜等）都可以接收到图像。 数字图传：使用数字信号传输图像的图传。优点是图像非常清晰，缺点是延时比模拟图传要高。目前穿越机高清图传只有大疆一家，而且接收图像必须要用大疆的眼镜。 OSD: on-screen display的简称。图像中显示的电压电流等信息便是OSD。 PAL:摄像头制式。中国基本采用PAL制式。 NTSC:摄像头制式。欧美地区一般采用NTSC制式。 PID:比例、积分、微分控制，是一种自动控制算法。穿越机便是用PID进行控制的，PID参数调得完美，飞机就很好飞，反之亦然。 BF:betaflight飞控。穿越机中都是用BF飞控的。 INAV:跟BF很像的飞控，它可以实现定高、定点、自动返航等功能，这是BF飞控所没有的功能。 APM:无人机飞控。一般应用于大型多旋翼中，功能很强大。 PIX:无人机飞控，APM的后继者，稳定性比APM好很多，现在正逐渐代替APM飞控。 Frsky:睿思凯，遥控器品牌。有x9d、x7、XM+、R-XSR、R9MM等产品。 Flysky：富斯，遥控器品牌。有FS-i6、A8S等产品。 Jumper：遥控器品牌。代表产品有jumper T16遥控器。 TBS：Team black sheep，黑羊。一个品牌，代表产品有黑羊高频头、tango遥控器。 Crossfire：黑羊高频头。目前公认遥控距离最远、最稳定的产品。 FUTABA：遥控器品牌。几十年的技术积累和口碑，在遥控器领域属于高端系列，多用于直升机、涡喷航模等高级机型里，穿越机的应用中则比不上frsky等品牌。 天地飞：遥控器品牌。早年在普通玩家心目中属性价比最高的那种。 乐迪：RadioLink，遥控器品牌。很长一段时间因为硬件问题经常导致失控，现在还好。代表遥控器有AT9。 DJI：大疆。世界民用无人机领域中的领军企业，现推出了大疆天空端高清图传，打入穿越机行业。 Opentx：一个开源遥控器系统。包括frsky、jumper等主流的穿越机遥控器基本都是用这个系统。使用了这个系统的不同品牌遥控器和接收机之间部分可以相互使用，比如可以用jumper遥控器对频frsky的接收机。 Runcam：摄像头品牌，中文叫狼天科技（一般很少有人叫中文）。其摄像头的经典配色是橙色。 Caddx：蜗牛，摄像头品牌。眼镜猴4K摄像头便是蜗牛的产品。 Foxeer：摄像头品牌。 眼镜猴：tarsier，蜗牛的4K摄像头。 Hybrid：Runcamde 4K摄像头。 Gopro：一个非常有名的运动相机品牌，因为配色通常为黑色，所以人们一般叫它狗或黑狗，如狗7、狗8等。方狗是它的体积为正方体的相机，故叫方狗。 SMA：天线接口 MMCX：天线接口 UFL：天线接口 F4/F7：单片机芯片，有STM32F405、STM32F411或STM32F722等。这是穿越机飞控上最重要的一部分，不同型号的芯片运算速度不一样，相当于电脑CPU中的i5、i7、i9. XT30/XT60:电源插头。体积不一样，根据飞机的大小来选择不同体积的插头。 电池平衡头：因为航模电池都是几片电芯采用串联方式连接的，所以每片电芯在充电时都要平衡电压，这就是平衡头的作用。 模拟器：电脑软件。在电脑上模拟飞机的飞行过程，在电脑上练习飞行可以减少炸鸡风险。 加密狗：长得很像U盘，遥控器连接电脑时需要连接加密狗，电脑才能正常识别遥控器。
• 花飞动作
  • 刷锅
  • 倒刷锅
  • 破S
  • 朱克翻滚
  • 吊灯倒立翻滚
  • 魔方翻滚
  • 刀锋钻缝
  • 前空翻，后空翻
• 考证和备案
  • 证书
    • aopa
      • 可以商飞
      • 中国民用航空局主管
      • 场景，适用人群较多
    • asfc
      • 不可以商飞
      • 中国航空运动协会
      • 航模，穿越机比赛等
    • utc
      • 现阶段只有农业植保机专业
      • 大疆 中国航空运输协会通用航空分会(CATAGA) 中国成人教育协会(CAEA)
      • 认可大疆的
    • 1+x
      • 一般面相在校生
        • • 1+X”的“1”就是专业，也就是学历、毕业证。“X”是根据自己能力、爱好、选择若干个职业技能，无人机的X证书就叫职业技能专业等级证书，设置的是初、中、高的级别，跟驾驶证一样，分为A、B、C不同的等级
      • 无人机驾驶职业等级证书
    • 航测资格证
      • 飞手证
      • 职业资格证
  • 需要考证
    • 专业从事无人机工作的人员
    • 飞机重量超过7kg（空机重量超过4kg，起飞重量超过7kg）
    • 视距范围外飞行
      • 高度不超过120米，视距范围500米以内
    • 前三个证都是半官方的，最后两个证是国家认可的
  • 不需要考证
    • 普通爱好者
  • 备案（无人机实名登记）
    • 2017 年 6 月 1 日起，我国境内最大起飞重量250g以上的无人机都要求实名登记，并粘贴相关标志，否则将被视为非法行为。
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      • 搜索“无人机实名登记系统”，或直接输入“https://uas.caac.gov.cn”进行登录。
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        • 农业植保
        • 外载挂荷
        • 降水溶雪作业
        • 应急救灾
        • 其他