机械原理

这是一张有关于机械原理的思维导图，详细的归纳了绪论、机械的结构分析、平面机构的运动分析、平面机构的力的分析、机械效率和自锁等方面的内容知识，有兴趣的话，记得收藏哦！

机械原理

• 一、绪论
  • 基本概念：机械、机构、零件、构件、机架、原动件、从动件
• 二、机构的结构分析
  • 运动简图的绘制
  • 运动链成为机构的条件
  • 机构自由度计算
    • 复合铰链
      • 复合铰链是指两个以上的构件在同一处以转动副相连接时组成的运动副
    • 局部自由度
      • 局部自由度是机构中某些构件所具有的并不影响其他构件的运动的自由度
    • 虚约束
      • 虚约束是机构中所存在的不产生实际约束效果的重复约束
• 三、平面机构的运动分析
  • 基本概念
    • 速度瞬心、绝对速度瞬心和相对速度瞬心，以及三心定理
  • 瞬心法在简单机构运动分析上的应用
  • 同一构件上两点的速度之间及加速度之间矢量方程式、组成移动副两平面运动构件在瞬时重合点上速度之间和加速度的矢量方程式
  • “速度影像”和“加速度影像”的应用条件
  • 构件的角速度和角加速度的大小和方向的确定以及构件上某点法向加速度的大小和方向的确定
  • 哥氏加速度出现的条件、大小的计算和方向的确定
• 四、平面机构的力分析
  • 基本概念
    • 静力分析、动力分析及动态静力分析、平衡力矩、摩擦角、摩擦锥、当量摩擦系数、摩擦圆
  • 各种构件的惯性力的确定
    • 作平面移动的构件
    • 绕通过质心轴转动的构件
    • 绕不通过质心轴转动的构件
    • 作平面符合运动的构件
  • 机构的动态静力分析的方法和步骤
  • 总反力方向的确定
• 五、机械的效率和自锁
  • 基本概念
    • 自锁
  • 机构效率和损失系数以及具体机构效率的计算方法
  • 自锁与不动这两个概念的区别
  • 自锁现象以及自锁条件的判定
  • 自锁条件的求法
    • 对移动副，驱动力位于摩擦角之内；对转动副，驱动力位于摩擦圆之内
    • 利用机械效率计算式求解