俄狄浦斯情结所掌控的性阶段发展到最后，最常见的结果就是自我中生成了两种相互联系的认同。这种自我的变化保留有特殊的地位，它们作为理想自我或超我，与自我中的其他内容产生对立。
但超我并不仅仅只是本我第一次对象选择的残留物，它也是对后者强有力的反作用。它与自我的关系，并不仅限于提醒后者：你应该（跟你父亲一样）这样做。它还包含另一层禁令：你不许（像你父亲一样）那样做，也就是说，自我不能做父亲所做的一切，有一些事情是父亲的特权。之所以会出现这个双重要求，是因为理想自我必须努力压抑俄狄浦斯情结——正是后者的骤变导致了它的诞生。显然，压抑俄狄浦斯情结不是一件容易的事情。
让我们再总结一下自我的诞生过程。它是两个无比重要的生物学事实相互作用的结果：其一是人类童年长期的无助感和依赖性﹔其二是俄狄浦斯情结的存在，而这一情结又可以追溯到力比多发展被潜伏期打断，由此引发的性生活的两个阶段。目前看来，后者是人类所特有的表现
理想自我是俄狄浦斯情结留下的遗产，是本我中最强大的冲动和最重要的力比多发生变化的表现。在地位得到确立后，自我得以掌控俄狄浦斯情结，同时也让自己屈从于本我的安排。自我本质上是外部世界﹐也即现实的代表，而超我则是内部世界和本我的代言人。于是我们可以推断：自我和理想自我的冲突，首先是现实和心理、外部世界和内部世界的冲突。
我们从最简单的问题说起。自我和本我的分化不仅适用于原始人，也适用于更为简单的生命体，因为它们必然受到外部世界的影响。而超我则伴随着那些促成图腾主义的经历出现。
不应忘记，自我是由本我分化开来的特殊部分。早前，自我的经历似乎不会遗传；但假如它们经常以足够的强度在许多代个体身上不断重复，就会转变成本我的经历，相当于对它们的印象被遗传了下来。于是，具有遗传性的本我中，容纳了无数自我的残痕。当自我用本我创造超我时，它也许只是重新恢复了从前的自我形象，使它们重获新生。
从超我的发展史中我们发现，自我和本我的对象占有之间的早期冲突，也会在自我与它们的继承者——超我之间的矛盾中延续。如果自我未能很好地克服俄狄浦斯情结，后者源自本我的占有能量就会在理想自我的还原过程中重新发挥作用。理想自我与潜意识欲望冲动之间的诸多联系，也能够解释理想自我为何多是潜意识的，以及它为何很难被自我触及。在更深层次涌动的斗争，在经历了迅速的升华作用和认同作用之后依然没有结束，而是像考尔巴赫（Wilhelm von Kaulbach）油画“匈奴之战”中所表现的那样，在更高的领域延续。
