1415年,葡萄牙国王诺奥一世命亨利越过直布罗陀海峡,侵入北非摩洛哥的休达。
目的:
①获得非洲南部的黄金、象牙;
②与约翰王统治下的基督教王国结盟,夹击北非的摩尔人。
1418年,葡萄牙人发现并占领了大西洋中的马德拉群岛,成为在西非海岸探险的d一个据点。此后,他们沿着西非海岸向南推进。
1471年,葡萄牙人到达加纳沿海,发现盛产金砂,称为黄金海岸。
1475年,葡萄牙探险家戈麦斯发现了盛产黄金和象牙的海岸,称为象牙海岸。
1487年,葡萄牙迪亚斯绕过了多风暴的非洲大陆z南端,称为风暴角,后改为好望角,进入印度洋。
1497年11月,葡萄牙探险家瓦斯科·达·伽马绕过好望角,进入印度洋。
1498年3月,达·伽马到达莫桑比克,遭到穆斯林居民的反对。有幸遇见一位友好的苏丹,派遣了一位有经验的阿拉伯水手为他们领航。
1498年5月20日,到达印度南部马拉巴尔海岸的卡里库特港。
1499年7月10日,达·伽马船队满载东方的香料、丝绸、宝石和象牙等名贵产品返回葡萄牙的里斯本。这样,从西欧绕过非洲到达印度的航路就打通了。