升级逻辑

这是一篇关于升级逻辑的思维导图，主要内容包括：支持的软件，软件管理平台，软件版本，软件概念。

升级逻辑

• 支持的软件
  • 清单
    • voyager
      • 作业平台
    • naiad
      • 机器人系统
    • controller
      • 主控MCU固定
    • powermonitor
      • 遥控箱管理
    • remotecontrol
      • 遥控器
    • powerbox
      • 电源盒
    • pushbox
      • 顶出盒
    • ledlight
      • LED灯
    • fogbox
      • FOG盒
    • pumpbox
      • 泵压盒
  • 每个软件需要指定过滤规则
    • 通过软件关联的“属性”指定
    • 在软件的请求更新接口中，请求必须带上下面指定的属性及值
    • 软件管理平台，可以预设或提供入口，添加或删除指定属性的值
  • 分类
    • 外设类
      • 所有设备使用同样的过滤属性
      • model
        • 指定型号,如果为空，兼容所有型号
      • hardware-version
        • 指定硬件版本，如果为空，兼容所有型号
    • naiad
      • robot-sn
        • 指定机器人的序列号
      • controller-model
        • 指定主控型号，如果为空，表示兼容任意主控
    • voyager
      • box-sn
        • 指定遥控箱的序列号
• 软件概念
  • 一个软件对应一个独立维护的软件
    • 云端需实现软件的基本管理操作
      • 添加
      • 删除
  • 属性
    • 名称
      • 作业平台：Voyager
      • 机器人: Naiad
      • ...
    • 管理地址
      • https://os.neptune-robotics.com/upgrade/{name}
    • 检查更新地址
      • {管理地址}/check_update
    • 下载的地址
    • 自定义管理属性
      • pumpbox
        • model
          • 指定型号
        • hardware-version
          • 指定硬件版本
      • powerbox
        • model
          • 指定型号
        • hardware-version
          • 指定硬件版本
      • remotecontrol
        • model
          • 指定型号
        • hardware-version
          • 硬件版本
      • controller
        • model
          • 指定型号
        • hardware-version
          • 指定硬件版本
        • 云端的主控软件的管理模块，可以管理多个硬件版本的软件，每个硬件版本都有最新的版本
        • 主控在请求更新时：总是需要把自己的硬件版本带上
      • naiad
        • robot-number
        • robot-sn
        • controller-model
          • 指定当前版本兼容的主控型号
      • voyager
        • box-sn
          • 用来指定遥控箱的序列号
        • box-number
          • 用来指定遥控箱的编号
          • 可能硬件ID来适配更好
    • 版本清单
      • V1.0.0
      • V1.0.1
      • V1.0.2
  • 功能
    • 软件版本管理
      • 上传
      • 检查更新接口
      • 下载
    • 支持子软件模式
      • 支持单个上传下载
• 软件版本
  • 一个软件版本是指一个或多个文件集合，一般以压缩包或二进制文件格式保存。
  • 软件版本总是附属在某一个特定的“软件”模块下
  • 软件版本
    • 名称
    • 版本号
    • 发布时间
    • 修改记录
  • 软件格式
    • 所有软件包设定为zip格式
      • info.json
        • 压缩包内都附一个文件,定义以下字段，方便云端管理
        • file
          • 指定升级文件
        • md5sum
          • 指定升级文件的md5校验和
        • version
          • 版本名称
        • released-time
          • 发布时间
        • released-note
          • 指定更新记录文件
• 软件管理平台
  • 软件模块
    • Voyager
    • Naiad
    • MainController
    • PowerBox
    • PushBox
  • 通用操作
    • 上传版本
      • 文件上载
      • 通过统一格式，实现在版本上传时云端解析版本文件信息