ADAMS2020从入门到精通（实战案例视频版）

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ADAMS2020从入门到精通 （实战案例视频版）

• 基础篇
  • 第1章 多体系统动力学与虚拟样机技术概述 002
    • 1.1 多体系统动力学简介 002
    • 1.1.1 多体系统动力学基本概念 002
    • 1.1.2 多体系统建模理论 004
    • 1.1.3 多体系统动力学数值求解 005
    • 1.2 虚拟样机技术简介 007
    • 1.2.1 机械产品设计的基本流程 008
    • 1.2.2 虚拟样机技术的简介 008
    • 1.2.3 虚拟样机技术的应用 009
    • 1.2.4 虚拟样机技术软件 010
  • 第2章 ADAMS 2020 简介 011
    • 2.1 ADAMS 2020 功能简介 011
    • 2.2 ADAMS 多体系统建模基础 013
    • 2.2.1 参考标记 013
    • 2.2.2 坐标系 014
    • 2.3 ADAMS 运动学分析 016
    • 2.3.1 ADAMS 运动学方程 016
    • 2.3.2 ADAMS 运动学方程的求解 017
    • 2.4 ADAMS 动力学分析 017
    • 2.4.1 ADAMS 动力学方程 017
    • 2.4.2 ADAMS 动力学初始条件分析 020
    • 2.4.3 ADAMS 动力学方程的求解 022
    • 2.5 ADAMS 求解器算法简介 023
    • 2.5.1 ADAMS 数值算法简介 023
    • 2.5.2 动力学求解算法简介 025
    • 2.5.3 坐标缩减的微分方程求解过程算法 026
    • 2.5.4 刚性问题求解算法选择 026
  • 第3章 ADAMS 操作基础 028
    • 3.1 ADAMS 的工作环境 028
    • 3.2 ADAMS 的工作界面 030
    • 3.3 物体与约束 031
    • 3.3.1 物体 031
    • 3.3.2 约束 035
    • 3.4 载荷 038
    • 3.5 标记点 039
    • 3.6 仿真和动画 040
    • 3.7 输出曲线 041
    • 3.8 实例：台虎钳仿真 041
    • 3.8.1 台虎钳装配与运动分析 041
    • 3.8.2 台虎钳仿真分析思路 042
    • 3.8.3 台虎钳仿真操作过程 042
  • 第4章 创建载荷 049
    • 4.1 外部载荷 049
    • 4.2 柔性连接 051
    • 4.3 摩擦力 054
    • 4.4 实例 056
    • 4.4.1 实例一：曲柄滑块的仿真分析 056
    • 4.4.2 实例二：牛头刨床的仿真分析 063
    • 4.5 本章小结 070
  • 第5章 求解与后处理 071
    • 5.1 求解 071
    • 5.1.1 求解类型 071
    • 5.1.2 模型验证 072
    • 5.1.3 仿真控制 072
    • 5.1.4 传感器 075
    • 5.2 后处理 076
    • 5.2.1 后处理的作用 077
    • 5.2.2 后处理界面 077
    • 5.2.3 后处理的常用工具 078
    • 5.3 创建动画 083
    • 5.3.1 动画类型 083
    • 5.3.2 创建动画方法 083
    • 5.3.3 演示与控制动画 084
    • 5.3.4 保存动画 086
    • 5.4 创建测量曲线 086
    • 5.4.1 曲线图的类型 086
    • 5.4.2 创建曲线图 087
    • 5.4.3 数学计算曲线图 088
    • 5.4.4 曲线图的处理 089
    • 5.5 实例分析：机械手搬运过程的多刚体分析 091
    • 5.5.1 机械手的结构特点及搬运过程 091
    • 5.5.2 搬运系统动力学分析思路及要点 092
    • 5.5.3 动力学分析 092
    • 5.6 本章小结 106
  • 第6章 多刚体系统建模与仿真 107
    • 6.1 创建模型 107
    • 6.2 定义材料 110
    • 6.3 创建约束 110
    • 6.4 创建驱动 112
    • 6.5 求解 113
    • 6.6 仿真与后处理 114
    • 6.7 仿真实例一 115
    • 6.8 仿真实例二 123
  • 第7章 刚柔耦合系统建模与仿真 138
    • 7.1 利用ADAMS 离散柔性连接 138
    • 7.2 利用外部软件建立柔性体 138
    • 7.2.1 模态的概念 138
    • 7.2.2 柔性体的替换与编辑 139
    • 7.2.3 刚柔体之间的约束 139
    • 7.3 实例一：摇头风扇刚柔动力学分析 139
    • 7.4 实例二：钟摆机构刚体离散及动力学分析 155
    • 7.5 本章小结 162
  • 第8章 多柔体系统建模与仿真 163
    • 8.1 多柔体系统动力学的主要问题 164
    • 8.2 实例：四杆机构柔体动力学仿真分析 164
    • 8.3 本章小结 171
  • 第9章 机电系统联合仿真 172
    • 9.1 ADAMS 控制工具 172
    • 9.1.1 创建控制模块 174
    • 9.1.2 控制工具栏 174
    • 9.1.3 控制模块校验 176
    • 9.2 ADAMS/Controls 求解基本步骤 176
    • 9.3 ADAMS 与其他控制程序的联合控制 187
    • 9.3.1 加载 ADAMS/Controls 模块 187
    • 9.3.2 定义输入输出 188
    • 9.3.3 导出控制参数 189
  • 第10章 ADAMS 与其他软件接口及实战 191
    • 10.1 数据交换的必要性 191
    • 10.2 Pro/E 与ADAMS 的数据交换 191
    • 10.3 Solidworks 与ADAMS 的数据交换 192
    • 10.4 UG 与ADAMS 的数据交换 192
    • 10.5 UG 和ADAMS 间的数据转换实例 193
• 实例篇
  • 第11章 操作实例 200
    • 11.1 创建接触实例 200
    • 11.2 动画与曲线图实例 216
    • 11.3 柔性体创建实例 222
    • 11.3.1 模型的创建 222
    • 11.3.2 曲柄群机构连杆离散柔性体连接 229
    • 11.3.3 曲柄群机构连杆外部导入mnf 231
    • 11.4 刚柔耦合仿真实例 248
    • 11.4.1 敲击过程的刚柔耦合碰撞分析 248
    • 11.4.2 连杆结构动力学仿真 262
    • 11.5 偏心连杆机电联合仿真 269
  • 第12章 综合实例一：吊车起吊过程的多刚体分析 277
    • 12.1 吊车系统的结构特点及起吊过程 277
    • 12.2 吊车系统动力学分析思路及要点 278
    • 12.3 动力学分析 278
  • 第13章 综合实例二：钟摆机构刚柔耦合动力学分析 292
    • 13.1 钟摆机构的结构特点与技术分析 292
    • 13.2 钟摆机构的动力学分析思路及要点 292
    • 13.3 动力学分析 292
  • 第14章 综合实例三：焊接机械手多柔体动力学分析 307
    • 14.1 焊接机械手的结构特点与技术分析 307
    • 14.2 焊接机械手的动力学分析思路及要点 307
    • 14.3 动力学分析 308