质点的运动学(1)

这是一个关于质点的运动学(1)的思维导图，质点是物理学中的一个理想化模型，用于简化复杂物体的运动问题。当物体的大小和形状对所研究的问题影响可以忽略不计时，该物体就可以被看作是一个只具有质量而不考虑大小和形状的点，即质点。

质点的运动学

• 定义
  • 质点
    • 没有大小和形状的理想化模型
    • 只有质量的点状物体
  • 位置矢量
    • 描述质点在空中的位置的矢量
    • 从参考系指向质点的矢量
    • 由径向距离和角度表示
• 矢量的基本运算
  • A（BXC）＝B（CXA）=C（AB）
  • AX(BXC) = (AC)B -(AB)C
• 运动方程
  • V=dr/dt
  • A=dv/dt=d²r/dt²
  • r=∫vdt
  • v=∫adt
• 参考系与坐标系
  • 参考系
    • 观察和描述物体运动的框架
    • 惯性参考系和非惯性参考系
    • 可以是静止或运动的
  • 坐标系
    • 定量的描述质点在各个时刻相对参考系的位置
    • 直角坐标系、极坐标系，本征坐标系
      • 极坐标系由径向离与角度组成
• 相对运动
  • 相对运动
    • 不同参考系中观察到的速度和加速度
    • 研究对象相对静系的运动
  • 牵连运动
    • 动系本身相对静系的运动
  • 绝对运动
    • 研究对象相对静系的运动
    • 绝对运动=相对运动+牵连运动