超市手推车

这是一个关于超市手推车的思维导图，整个思维导图逻辑清晰，涵盖了超市手推车设计中的多个关键问题，并提出了具体的解决方案，为超市手推车的改进和创新提供了参考。

超市手推车

• 问题或需求1
  • 车轮不好控制——前两个车轮做转向，后两个车轮做定向，统一方向
• 问题或需求2
  • 老人等群体推车不便——自动跟随功能（利用智能传感器和电动驱动系统）
• 问题或需求3
  • 儿童座椅较硬--建议采用更柔软的材料制作座椅，或者在座椅上加装可调节的靠背
• 问题或需求4
  • 推车空间收纳不够——多功能置物架
• 问题或需求5
  • 占地空间大不好收纳——折叠设计
• 问题或需求6
  • 增加人性化设计--为老年人设计更易于操作的把手和刹车系统。此外，可以在手推车把手上加装手机支架，方便顾客在购物时查看手机信息或使用购物APP。
• 主题
• 方案设计说明
  • 可爬楼梯式手推车分为手推平地行走和电动爬楼梯两大模块，主体为爬楼梯机构。设计中在满足使用条件的前提下尽量选用结构相对简单、性价比高的机构方案。 本作品是一款全新设计的可爬楼的手推车，它采用电力驱动，实现了自动爬楼以及平地行走的功能。整车采用模块化设计，由前驱动轮、后从动轮、电动机、棘轮机构、蜗轮蜗杆传动机构、齿轮传动机构、带传动机构。整机主要结构为四个十字形的轮架。其中两个前驱动轮通过蜗轮蜗杆传动机构与电动机连接，实现动力传递，并可经过齿轮、带传动将动力传给滚轮进行平地行走。两驱动轮经过差速转换可以实现转弯等动作。通过棘轮机构可进行平地行走与爬楼两种状态的切换。从动轮在驱动轮的带动下可以自动翻越楼梯台阶，实现爬楼功能。另外，由于十字轮的特殊结构，机器人可以轻松跨越160mm的障碍物。