导图社区 薛建儒教授场景理解与情境预测
薛建儒教授场景理解与情境预测,交通场景理解、自主驾驶决策需求、绝对定位、自动创建度量与拓扑混合的高精度车道线地图
这是一篇关于圣经人物关系的思维导图,全网最详细,圣经包含众多人物,他们之间的关系错综复杂。人物图谱能够清晰地展示不同人物之间的血缘、婚姻、师徒等关系,帮助学者和研究人员更好地理解圣经故事的背景和发展脉络。
GPT优势,本图整理了69个,快来看: 1. 能够自动生成自然语言的连贯句子和段落 2. 具有超大的知识库,可以回答各种问题 3. 可以生成文章、新闻、故事和诗歌等文本 4. 可以理解和使用多种语言 5. 能够进行语义分析和语言情感分析 6. 具有可定制的模型参数和预训练数据集 7. 具有高度可扩展性和可定制性 8. 具有超快的推理和响应时间
GPT详细解说: 1.发展阶段 2. 都能做些什么 3. 未来的发展方向? 4. 什么是多模态? 5. 在那些领域可以发挥作用? 6. 有什么产品模式? 7. 类似的AI机器人有哪些?
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薛建儒教授 报告主题 场景理解与情境预测
交通场景理解
层次化表征
几何度量
拓扑与规划
语义推理
自主驾驶决策需求
定位与导航
几何度量、障碍物行为的表征与预测
绝对定位
高精度地图
数据关联
前端
状态估计
后端
凸优化的方法
3D点云地图生成
厘米级别定位精度
里程计
回环检测
因子图优化
自动创建度量与拓扑混合的高精度车道线地图
位姿系统
多传感融合
频率50Hz
精度小于10cm
施工占道
车道线约束
驾驶情景预测
行人交互
轨迹预测